[实用新型]一种适用于摇臂机构的数字液压缸

说明书

一种适用于摇臂机构的数字液压缸，包括液压缸缸体、集成块阀组、反馈机构、指令机构及恒压供油机构；集成块阀组包括机液伺服阀、安全阀、防气蚀单向阀及液控单向阀；机液伺服阀阀芯两端分别连接反馈机构和指令机构；第一安全阀和第一防气蚀单向阀并联连接在液压缸缸体无杆腔与恒压供油机构回油口之间；第二安全阀和第二防气蚀单向阀并联连接在液压缸缸体有杆腔与恒压供油机构回油口之间；第一液控单向阀连接在液压缸缸体无杆腔与机液伺服阀A液口之间，机液伺服阀P液口与恒压供油机构供油口相连；第二液控单向阀连接在液压缸缸体有杆腔与机液伺服阀B液口之间，机液伺服阀T液口与恒压供油机构回油口相连；恒压供油机构分为有压状态和卸荷状态。

技术领域

本实用新型属于机液伺服控制技术领域，特别是涉及一种适用于摇臂机构的数字液压缸。

背景技术

液压驱动式的摇臂机构广泛应用于工程机械、矿山机械及起重机械等大型机械设备中，并且多以传统液压缸作为摇臂机构的动力元件，而传统液压缸主要与开关型液压控制阀配合实现对摇臂机构的驱动，这种驱动方式已经无法适应自动化、智能化的控制要求，并且存在控制精度低、控制难度高、管路复杂、故障率高、维护成本高及可靠性差的缺点。为此，采用数字液压缸作为动力元件的摇臂机构逐渐发展起来，用以解决采用传统液压缸时存在的种种缺陷。

但是，在一些特殊情况下，采用现有数字液压缸作为动力元件的摇臂机构仍然存在局限性。例如，智能化滚筒采煤机的摇臂，其内的数字液压缸会长时间承受高达几百吨的负载，并且泵卸荷状态下难以通过数字液压缸精确的控制摇臂停留在某一位置，也无法有效抵御顶板塌陷时产生的瞬时冲击，导致爆管或结构损坏的风险增大。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种适用于摇臂机构的数字液压缸，能够在泵卸荷状态下精确的控制摇臂停留在某一位置，同时能够有效抵御顶板塌陷时产生的瞬时冲击，并降低爆管或结构损坏的风险，同时避免液压缸出现吸空现象。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种适用于摇臂机构的数字液压缸，包括液压缸缸体、集成块阀组、反馈机构、指令机构及恒压供油机构；所述液压缸缸体包括缸筒、活塞杆、前缸盖及后缸盖，前缸盖密封固装在缸筒前端筒口，后缸盖密封固装在缸筒后端筒口，活塞杆密封穿过前缸盖；所述集成块阀组安装在缸筒外壁面上，集成块阀组包括机液伺服阀、第一安全阀、第二安全阀、第一防气蚀单向阀、第二防气蚀单向阀、第一液控单向阀及第二液控单向阀；所述机液伺服阀的阀芯一端与指令机构相连，阀芯另一端通过反馈机构与活塞杆相连；所述机液伺服阀采用三位四通阀，机液伺服阀包括四个液口，分别为A液口、B液口、P液口及T液口；所述第一安全阀的排液口与恒压供油机构的回油口相连通，第一安全阀的进液口与液压缸缸体的无杆腔相连通；所述第二安全阀的排液口与恒压供油机构的回油口相连通，第二安全阀的进液口与液压缸缸体的有杆腔相连通；所述第一防气蚀单向阀的排液口与液压缸缸体的无杆腔相连通，第一防气蚀单向阀的进液口与恒压供油机构的回油口相连通；所述第二防气蚀单向阀的排液口与液压缸缸体的有杆腔相连通，第二防气蚀单向阀的进液口与恒压供油机构的回油口相连通；所述第一液控单向阀的排液口与液压缸缸体的无杆腔相连通，第一液控单向阀的进液口与机液伺服阀的A液口相连通，第一液控单向阀的液控口与恒压供油机构的供油口相连通；所述第二液控单向阀的排液口与液压缸缸体的有杆腔相连通，第二液控单向阀的进液口与机液伺服阀的B液口相连通，第二液控单向阀的液控口与恒压供油机构的供油口相连通；所述机液伺服阀的P液口与恒压供油机构的供油口相连通，机液伺服阀的T液口与恒压供油机构的回油口相连通。

所述反馈机构用于将活塞杆的位移呈比例的反馈传递给机液伺服阀的阀芯，反馈机构采用齿轮传动机构、皮带轮传动机构或链轮传动机构。

所述指令机构采用伺服电机或步进电机，伺服电机或步进电机的电机轴通过滑套与机液伺服阀的阀芯相连，阀芯与滑套采用间隙配合，阀芯与滑套之间设有导向滑键，阀芯相对于滑套仅具有直线移动自由度；所述伺服电机或步进电机的电机轴与滑套固定连接。