[实用新型]圆柱状物料立体储存系统

权利要求书

1.圆柱状物料立体储存系统，其特征在于，包括：入库模块（1）、堆垛模块（2）、立体货架模块（3）、出库模块（4）、主输送线（5）、仓储控制模块（6）；入库模块（1）、堆垛模块（2）、立体货架模块（3）、出库模块（4）组成一个子系统，圆柱状物料立体储存系统由一个或多个子系统，再加仓储控制模块（6）组成；子系统通过主输送线（5）串联。

2.根据权利要求1所述的圆柱状物料立体储存系统，其特征在于：所述入库模块（1）包括两台踢接器（11）、一台分拨器（12）、一台对中入库器（13）；所述踢接器（11），用于踢出或接收圆柱状物料；其中一台与主输送线（5）相配合，用踢出物料；另一台与对中入库器（13）相配合，用于接收物料；所述分拨器（12），用于缓存数个圆柱状物料，并依次分拨出单个物料；所述对中入库器（13），用于定位圆柱状物料，然后等待堆垛模块将物料转运。

3.根据权利要求1所述的圆柱状物料立体储存系统，其特征在于：所述堆垛模块（2）包括一台堆垛机（21）、一台货叉（23）、一台夹抱器（24)；所述货叉（23）与夹抱器（24）安装在堆垛机的载货台（22）上，随堆垛机做水平方向、垂直方向移动；所述夹抱器（24），用于在堆垛机高速移动中，夹抱圆柱状物料，以防止物料跳动。

4.根据权利要求3所述的圆柱状物料立体储存系统，其特征在于：所述的堆垛模块（2）的货叉（23），其上安装多个工字V形块（231），V形块上面表面为摩擦材料，V形块用于支承物料。

5.根据权利要求1所述的圆柱状物料立体储存系统，其特征在于，所述立体货架模块（3）为横梁式货架，每层货架均包括多个货位，每个货位上安装多个存架（31），圆柱状物料存放在存架上。

6.根据权利要求5所述的圆柱状物料立体储存系统，其特征在于：立体货架模块（3）的存架（31），其由折弯板、U形筋板等组成，上表面组成V形结构用于存放圆柱状物料；所述存架（31），其内有空腔且上表面开缺，缺口数量、间距、大小与货叉上工字V形块（231）相匹配。

7.根据权利要求1所述的圆柱状物料立体储存系统，其特征在于，出库模块（4）用于物料缓存出库，将物料转运于主输送线（5）上；其包括一台踢接器（11）、一台分拨器（12）、一台出库器（41）；其踢接器与主输送线（5）相配合，用于接收物料；所述出库器（41），用于将圆柱状物料从货叉上翻下，其内有空腔，且上表面开缺，缺口数量、间距、大小与货叉上工字V形块（231）相匹配。

8.根据权利要求1或6所述的圆柱状物料立体储存系统，其特征在于：入库模块（1）、出库模块（4），布置坡道，设计高度差，在重力的作用下，圆柱状物料沿入库或出库输送方向无动力滚动。

9.据权利要求1所述的圆柱状物料立体储存系统，其特征在于：所述仓储控制模块（6）读取物料信息，按照预设的入库规则，控制输送线将物料输送至指定的子系统；调度入库模块（1）上的物料缓存数量，逐个释放物料；按照预设的储存规则，控制子系统中的堆垛模块（2）将物料存放到立体货架模块（3）中指定的存板上；根据需求信息，按照出库规则，控制相应子系统中的堆垛模块（2）将立体货架模块（3）中指定存板上的物料搬运至出库模块（4）；调度出库模块（4）上的物料缓存数量，与主输送线（5）输送相配合，逐个释放物料至主输送线（5）上。