[实用新型]一种汽车饰件喷涂往复抓取装置

说明书

一种汽车饰件喷涂往复抓取装置，包括固定板、滑轨、气缸和吸盘，固定板一侧面的两端固定两条平行的滑轨，固定板的另一侧面中间固定气缸架，气缸架上水平固定第一气缸，第一气缸的伸缩杆端头固定有连接块，两条平行的滑轨间滑动连接一滑块，滑块上竖直固定有第二气缸，第二气缸的伸缩杆朝下穿过滑块，并在伸缩杆端头开设有轴孔，伸缩杆通过转轴铰接托板，托板的两侧各开设有若干螺纹孔，第二气缸的伸缩杆下部套接有轴套。本实用新型在第二气缸下部穿设横轴，横轴上的吊杆调节托板的角度，托板上呈圆周等距固定三个微型气缸，且通过球形万向接头与吸盘连接，利用球形万向接头在一定角度内补偿托盘角度，使得吸盘角度可以根据饰件的表面调整。

技术领域

本实用新型涉及汽车饰件生产技术领域，尤其涉及一种汽车饰件喷涂往复抓取装置。

背景技术

汽车的内饰件和外饰件总有一些异形形状，而这些饰件在注塑成型后还需要进行后期表面处理，如喷涂或电镀，在表面处理时，尤其是曲面的异形件，在喷涂过程中一般还是需要人工将汽车饰件摆放在喷涂位置，但是喷涂区域的环境对于人的健康是不利的，而且人工拿取放置饰件的效率低下，但异形饰件的装夹与取放均不是太方便，在喷涂饰件中存在喷涂正面和喷涂背面，如果直接采用金属夹爪夹持的方式，则存在喷涂正面划伤的风险，而且饰件表面结构多变，如果根据一款饰件结构就设计一款取放设备显然不太实用。

发明内容

本实用新型为解决上述问题，提供了一种能够避免取放时喷涂正面划伤，且适用多种结构饰件取放的汽车饰件喷涂往复抓取装置。

本实用新型所采取的技术方案：

一种汽车饰件喷涂往复抓取装置，包括固定板、滑轨、气缸和吸盘，固定板一侧面的两端固定两条平行的滑轨，固定板的另一侧面中间固定气缸架，气缸架上水平固定第一气缸，第一气缸的伸缩杆端头固定有连接块，两条平行的滑轨间滑动连接一滑块，连接块与滑块的一侧连接，滑块上竖直固定有第二气缸，第二气缸的伸缩杆朝下穿过滑块，并在伸缩杆端头开设有轴孔，轴孔内穿插有转轴，伸缩杆通过转轴铰接托板，托板的两侧各开设有若干螺纹孔，第二气缸的伸缩杆下部套接有轴套，轴套上开设有圆孔，轴套上的圆孔对应的伸缩杆上开设有圆孔，轴套和伸缩杆上的圆孔内穿设有横轴，横轴的两端转动连接有吊杆，吊杆的另一端开设有孔，吊杆在开有孔端通过螺栓与托板侧面的某一螺纹孔连接，托板的上面固定有多个气缸固定盘，气缸固定盘上呈圆周等距分布三个微型气缸，三个微型气缸的伸缩杆通过球形万向接头与吸盘的底部连接，吸盘上连接有负压管，吸盘的内壁上呈圆周等距处连接有三个压力传感器。

所述的滑轨上面中间为凸块，滑块的两端开有向内的凹槽，滑块通过两端的凹槽扣接在滑轨的凸块上与滑轨滑动连接。

所述的吸盘为橡胶吸盘，吸盘的内部留有空腔，吸盘的开口方向向上。

本实用新型的有益效果：本实用新型在第二气缸下部穿设横轴，横轴上的吊杆调节托板的角度，托板上呈圆周等距固定三个微型气缸，且通过球形万向接头与吸盘连接，利用球形万向接头在一定角度内补偿托盘角度，使得吸盘角度可以根据饰件的表面调整，以适应不同的饰件品种，且吸盘开口朝上，负压吸附在喷涂背面，避免喷涂正面的污染或损伤。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的滑轨与滑块的配合示意图。

图3为本实用新型的第二气缸伸缩杆下部与托板的连接方式示意图。

其中：1-气缸架；2-第一气缸；3-固定板；4-连接块；5-滑块；6-第二气缸；7-滑轨；8-轴套；9-横轴；10-转轴；11-托板；12-吊杆；13-螺纹孔；14-气缸固定盘；15-微型气缸；16-球形万向接头；17-吸盘；18-螺栓；19-凸块。

具体实施方式