[实用新型]包装入料装置

权利要求书

1.一种包装入料装置，其特征在于，包括用于放置产品的入料支撑架和用于将放置在所述入料支撑架上的产品推入一侧开口的包装袋内的推送装置；所述推送装置包括推送安装支架、滑动设置在所述推送安装支架上且用于平推产品的推送板以及使所述推送板移动的推送驱动组件。

2.根据权利要求1所述的包装入料装置，其特征在于，所述包装袋包括相互连接的第一半和第二半；所述包装入料装置还包括袋张口装置，用以吸住所述第一半并使所述包装袋的开口侧的第一半边缘与第二半边缘张开。

3.根据权利要求2所述的包装入料装置，其特征在于，所述袋张口装置包括袋张口支架、可升降地安装在所述袋张口支架上的袋张口组件以及固定在所述袋张口支架上的且使所述袋张口组件升降运动的袋张口组件驱动件，所述袋张口组件包括至少一个袋张口吸附块。

4.根据权利要求3所述的包装入料装置，其特征在于，所述袋张口组件还包括袋张口装配板，所述袋张口装配板与所述袋张口组件驱动件连接固定，所述袋张口吸附块滑动设置在所述袋张口装配板上。

5.根据权利要求3所述的包装入料装置，其特征在于，所述袋张口吸附块的数量为两个，两个所述袋张口吸附块间隔设置。

6.根据权利要求2所述的包装入料装置，其特征在于，所述入料支撑架上设置有扣袋引导机构，所述扣袋引导机构包括彼此间隔的至少两个扣袋板，以及用于在所述包装袋的开口侧的第一半边缘与第二半边缘张开时，驱动至少所述两个扣袋板伸入所述包装袋内并抵靠在所述第二半的内侧上的扣压驱动组件。

7.根据权利要求6所述的包装入料装置，其特征在于，所述扣压驱动组件包括与所述扣袋板固定连接的扣袋固定杆以及分别枢转接附在所述入料支撑架上且彼此平行的第一摆杆和第二摆杆，所述扣袋固定杆的一端与所述第一摆杆铰接，另一端与所述第二摆杆铰接；所述扣压驱动组件还包括用于驱动所述第一摆杆相对所述入料支撑架转动的扣压驱动气缸。

8.根据权利要求1至5任一项所述的包装入料装置，其特征在于，还包括产品上料装置，所述产品上料装置包括上料拉带和使所述上料拉带转动的拉带驱动组件；所述上料拉带的外侧表面设置有沿其周向等间距布置的多个隔块，相邻的隔块之间界定出用于放置产品的放置空间。

9.根据权利要求8所述的包装入料装置，其特征在于，还包括产品移送装置，其包括产品移送支架、往复于所述产品上料装置和所述入料支撑架之间且用于抓取产品的产品抓取机构，所述产品抓取机构支撑在所述产品移送支架上。

10.根据权利要求9所述的包装入料装置，其特征在于，所述产品抓取机构包括产品抓取组件，所述产品抓取组件包括多个吸附杆。