[实用新型]一种输电线路X光检测用探伤装置

说明书

本实用新型涉及一种输电线路X光检测用探伤装置，包括检测机器人主体、移动机构和拉伸机构，检测机器人主体侧边开设有散热口，检测机器人主体上端通过固定螺栓固定连接有移动机构，移动机构包括支撑架，支撑架上端一体成形的设有延伸板，延伸板下端凸出焊接有固定板，固定板之间转动连接有转轴，转轴外一体成形的设有滚轮，本实用新型的探伤装置可以自动移动，减少了人力拖动机器人的精力，并且可以进行相邻两根线路的检测，增加检测便利性和效率，在进行相邻两根线路检测的同时，可以分散机器人本身重量带来的压力，降低机器人重量对线路加压造成的内部损伤，提高对线路的保护效果。

技术领域

本实用新型涉及到线路探伤技术领域，具体为一种输电线路X光检测用探伤装置。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，目前在进行高空输电线路X光检测时会使用机器人来代替人力，增加安全性以及检测效率。

但是现有的检测机器人大多使用人力拖拽机器人使机器人移动进行检测，机器人不能自动前行给检测工作造成了一定的不便，而且机器人多为单独检测，仅仅只能对一根线路进行检测，不够便利，而且会给线路带来较大的压力，为此，本实用新型提出一种输电线路X光检测用探伤装置用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种输电线路X光检测用探伤装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种输电线路X光检测用探伤装置，包括检测机器人主体、移动机构和拉伸机构，所述检测机器人主体侧边开设有散热口，所述检测机器人主体上端通过固定螺栓固定连接有移动机构，所述移动机构包括支撑架，所述支撑架上端一体成形的设有延伸板，所述延伸板下端凸出焊接有固定板，所述固定板之间转动连接有转轴，所述转轴外一体成形的设有滚轮，所述转轴一端穿过固定板连接至外侧，并焊接有转盘，所述转盘通过传动带传动连接电机的传动输出端，所述电机下端焊接有电机座，所述电机座通过固定螺栓固定连接在检测机器人主体上端，所述检测机器人主体从中间分隔，在中间设有拉伸机构，所述拉伸机构包括外套管和内接管。

作为本实用新型一种输电线路X光检测用探伤装置的进一步优化：所述散热口共有两组，所述散热口内镶嵌连接斜板，斜板之间留有散热孔，所述斜板向下倾斜与检测机器人主体侧壁呈三十度夹角。

作为本实用新型一种输电线路X光检测用探伤装置的进一步优化：所述拉伸机构包括外套管和内接管，所述外套管前后两侧螺纹连接紧固螺栓，所述内接管前后两侧设有与紧固螺栓对应的防滑纹，所述内接管内部中空，并通过固定螺栓固定连接蓄电池，蓄电池通过导线电性连接电机。

作为本实用新型一种输电线路X光检测用探伤装置的进一步优化：所述检测机器人主体从中间分为两个部分，两侧检测机器人主体内设有检测机构，所述检测机构上端采集装置对准线路。

作为本实用新型一种输电线路X光检测用探伤装置的进一步优化：所述滚轮中间呈圆弧状凹陷，凹陷直径大于等于线路的直径，且滚轮表面一体成形的设有摩擦粒。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型可以自动移动，减少了人力拖动机器人的精力，并且可以进行相邻两根线路的检测，增加检测便利性和效率，在进行相邻两根线路检测的同时，可以分散机器人本身重量带来的压力，降低机器人重量对线路加压造成的内部损伤，提高对线路的保护效果。

附图说明

图1为本实用新型探伤装置的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图2中A处的结构放大示意图。