[实用新型]边刷模块及使用其的地面清洁装置

说明书

本实用新型提供一种边刷模块及可清理墙体踢脚线的地面清洁装置，通过在相对底面清洁刷的机身顶面处设顶面清洁刷，在运行过程中顶面清洁刷旋转运动并与墙体踢脚线的凸出部接触，实现在清理地面垃圾的同时完成墙体踢脚线的清洁。

技术领域

本实用新型涉及一种边刷模块及使用其的地面清洁装置，属于家用机器人领域。

背景技术

随着智能机器人科技的兴起，地面清洁装置逐渐进入了人们的生活，其中扫地机器人是极具代表性的一类机器人，行业中的相互竞争及更新换代，衍生出来各种功能类型的扫地机器人，包括吸、扫、擦、拖等各式各样。但是现有的地面清洁装置往往只是局限在地面的表面清洁，比如201420341708.9公开的清洁机器人只能应用部分场景或环境下如室内平滑地面，再比如201820528014.4公开的手持式清洁装置是另外一种应用场景。

在现在商品房的装修中，为了美观及实用，在墙体底部与地面接合位置通常会设踢脚线。踢脚线，顾名思义就是脚踢得着的墙面区域，是地面的轮廓线，视线经常会很自然地落在上面，在行走过程中也容易踢到或弄脏，一般装修中踢脚线出墙厚度为5mm-12mm或者8mm-15mm。踢脚线由于凸出墙壁的原因，在家居环境下容易堆积灰尘在其顶壁，而家庭清洁过程中包括拖地等都不会清理到，现有的地面清洁装置更没有相关的功能了，所以能研发一款可清理墙体踢脚线的地面清洁装置或其模块是很多使用者所期待的。

实用新型内容

本实用新型提供一种可清理墙体踢脚线的边刷模块，地面清洁装置可接收边刷模块安装在其上，通过在相对底面清洁刷的边刷模块顶面处设顶面清洁刷，在地面清洁装置运行过程中顶面清洁刷旋转运动并与墙体踢脚线的凸出部接触，实现在清理地面垃圾的同时完成墙体踢脚线的清洁。

本实用新型的技术方案是，一种用于地面清洁装置的边刷模块，所述边刷模块包括边刷驱动座、底面清洁刷和顶面清洁刷，底面清洁刷和顶面清洁刷对立设于边刷驱动座的两侧并被边刷驱动座驱动旋转，顶面清洁刷至少部分超出边刷驱动座的边缘；边刷驱动座还设有用于与地面清洁装置连接的第一插口。

进一步的，边刷驱动座的顶部设有顶刷装配位，顶面清洁刷包括顶刷旋转轴，顶刷旋转轴可拆卸地设于顶刷装配位中。

进一步的，边刷驱动座的底部设有底刷装配位，底面清洁刷可拆卸地设于底刷装配位中。

进一步的，顶面清洁刷的旋转半径为L2，顶面清洁刷的旋转中心与边刷驱动座边缘的最小距离为L1，所述L1L2。

进一步的，顶面清洁刷旋转形成的上清洁面与底面清洁刷旋转形成的下清洁面大致平行。

进一步的，底面清洁刷的旋转轴和顶面清洁刷的旋转轴处于同一直线。

进一步的，边刷驱动座内设旋转驱动装置，底面清洁刷和顶面清洁刷固定在旋转驱动装置上同步转动。

本实用新型提供一种可清理墙体踢脚线的地面清洁装置，包括可容纳地面垃圾的机身，还包括上述的边刷模块，机身设有与边刷模块的第一插口卡合的第二插口。

进一步的，第一插口设有与地面清洁装置实现电连接的电路，第二插口设有与第一插口电连接的电路，第一插口与第二插口卡合时电路连通。

进一步的，边刷驱动座的驱动速度与第一插口输入的电流正相关。

本实用新型还区别于上述地面清洁装置提供一种可清理墙体踢脚线的地面清洁装置，包括可容纳地面垃圾的机身和边刷模块，所述边刷模块包括边刷驱动座、底面清洁刷和顶面清洁刷，边刷驱动座设于机身内，底面清洁刷和顶面清洁刷对立设于机身的两侧并被边刷驱动座驱动旋转，底面清洁刷与地面接触，顶面清洁刷至少部分超出机身的边缘。