[实用新型]槟榔果脯入腔装置

说明书

本实用新型的槟榔果脯入腔装置，设置有顶持件、位移支架、复位弹性件及果脯取放件。由于滑面以及位移支架的设置，在实际应用过程中，当果脯取放件需要平移至预定取料位置或放料位置时，果脯取放件的取放端会朝靠近顶持件的方向移动，从而能够防止果脯取放件在平移的过程中与槟榔发生刮碰，进而大大地提升了果脯取放件的平移稳定性；同时，当果脯取放件需要将物料放置于槟榔果腔内时，以减小果脯取放件与槟榔之间的相对高度差，从而减小了物料的落料行程，进而使得物料能够准确的落入预定的槟榔果腔内，从而极大地提高了入腔精度。

技术领域

本实用新型涉及入腔装置技术领域，特别是涉及一种槟榔果脯入腔装置。

背景技术

随着科技的发展，自动化技术逐渐被应用到各个领域之中，尤其的，在繁重的体力劳动中，自动化技术的应用，不仅大大降低了劳动人员的劳动强度，还可以将劳动人员从危险的工作环境中解放出来。现如今，在面对需要重复进行取料并将物料放置于预定位置的劳动过程，生产商一般都是利用物料取放装置完成的。根据驱动方式以及设备的实际应用情况的不同，可以对物料取放装置进行进一步的分类，例如，在槟榔的制作过程中，包含有入腔的步骤，该步骤需要将枸杞或果脯等物料放置于切割好的槟榔果腔内，针对该入腔步骤，现如今一般是通过平移式入腔设备完成该上料步骤，相比于通过人力将枸杞或果脯等物料逐一放置于槟榔果腔内，取料设备的设置，不仅可以加快上料效率，还可以降低工人的劳动强度。

现有的平移式入腔设备，一般设置有用来拾取物料的取料头，当需要拾取物料时，会驱动取料头沿预定轨迹平行移动，但是，由于槟榔的大小尺寸或多或少都会存在一定的差异，导致放置于同一个治具上的各个槟榔会存在一定的高度差异，进而会导致相对位置较高的槟榔有可能会与平行移动的取料头的取料端发生刮碰，导致取料头上的物料脱落，甚至有可能打乱槟榔的排列顺序及排列方向，进而导致现有的入腔设备的稳定性一般都比较差；现有的入腔设备，针对取料头在平行移动的过程中与槟榔发生刮碰的技术问题，一般会提高取料头的相对高度，亦即增加位于取料头的取料端上物料与槟榔的相对高度差，如此，增加了物料的下落行程，会使得物料的下落轨迹不便于控制，尤其在面对不规则的槟榔果腔时，物料有可能无法准确落入至槟榔果腔内，导致设备的入腔精准度较低；此外，也有一些入腔设备，为了保证入腔精度而减小了取料头与槟榔之间的相对高度差，如此，虽然保证了入腔精度，但是，在取料头平行移动的过程中，取料头的取料端会很容易与槟榔发生刮碰，从而会导致设备的稳定性较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种取料头不会与槟榔发生刮碰，取料头的移动稳定性较高的；并且还可以保证物料能够准确落入槟榔果腔，入腔精度较高的槟榔果脯入腔装置。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种槟榔果脯入腔装置，其特征在于，包括：

顶持件；

位移支架，所述位移支架用于与所述顶持件相对转动；

复位弹性件，所述复位弹性件与所述位移支架连接；及

果脯取放件，所述果脯取放件与所述复位弹性件连接，所述果脯取放件的顶持端用于与所述顶持件相顶持，所述果脯取放件的取放端用于在所述复位弹性件发生弹性形变时向靠近或者远离所述顶持件的方向进行升降操作。

在其中一种实施方式中，所述顶持件为气缸，所述气缸的伸缩端伸缩时用于顶持所述果脯取放件的顶持端。

在其中一种实施方式中，所述顶持件上设置有滑面，所述果脯取放件的顶持端用于在所述位移支架与所述顶持件发生相对转动时沿着所述滑面发生顶持顶持滑移操作。

在其中一种实施方式中，所述顶持件包括滑面部及与所述滑面部连接的抵物部，所述滑面位于所述滑面部的边缘上，所述抵物部上设置有抵物区，所述抵物区用于与所述果脯取放件的顶持端相抵持。