[实用新型]自动售货机的传动系统

说明书

本实用新型请求保护的自动售货机的传动系统，包括Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件包括安装支架，设于所述安装支架上的驱动电机，及可转动地连接于所述安装支架的驱动轴；所述驱动轮套接在所述驱动轴上并与所述驱动轴周向限位；所述驱动电机的转轴部上设有第一齿轮，所述驱动轴上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，且所述驱动电机能够通过所述第一齿轮和所述第二齿轮带动所述驱动轴在所述安装支架上旋转。本实用新型由于该传动系统将驱动电机与驱动轮采用并列的方式设置，使得该传动系统在Z轴方向所需要的装配尺寸小，同时该驱动电机所对应的装配空间大，能够根据使用的需求选择不同规格的电机，进而具有扩大驱动电机的选择范围的作用。

技术领域

本实用新型属于自动售货机相关的技术领域，特别是涉及一种自动售货机的传动系统。

背景技术

自动售货机(Vending Machine，VEM)是能根据投入的钱币或者移动支付自动付货的机器。

其中,自动售货机上的传动系统通常包括X轴传动机构，Y轴传动机构及Z轴传动机构，Y轴传动机构固定在X轴传动机构的移动滑块上，取货斗固定在Y轴传动机构的滑块上，X轴传动机构和Y轴传动机构配合能够驱动取货斗运动至货盘上待取货物的货道位置处，而Z轴传动机构固定在取货斗上，可以与货盘上货道齿轮进行啮合，传递动力，以使货道推板沿Z轴方向推送货物，最后实现取货斗根据使用的需求进行自动取货的目的。

目前，现有的Y轴传动机构上的驱动轮直接设置在驱动电机的转轴部，使得驱动电机与驱动轴设置在Z轴方向的同一直线上，对应所需要的装配空间较大，而X轴传动机构整体结构在Z轴方向上整体尺寸较小，从而使得现有的自动售货机为了满足驱动电机装配的使用需求，只能选择整体尺寸较小的驱动电机来实现对驱动轮的旋转驱动，其对于驱动电机选择的局限性大。

实用新型内容

基于此，有必要针对现有技术中存在的技术问题，提供一种自动售货机的传动系统。

具体地，一种自动售货机的传动系统，包括X轴驱动机构，设于所述X轴驱动机构两个移动滑块上的Y轴驱动机构；所述Y轴驱动机构包括连接固定的第一滑轨和第二滑轨，驱动轮，相对所述驱动轮设置同步轮，绕设于所述驱动轮和所述同步轮的同步带，及用于驱动所述同步带运动的Y轴驱动组件；所述Y轴驱动组件包括安装支架，设于所述安装支架上的驱动电机，及可转动地连接于所述安装支架的驱动轴；所述驱动轮套接在所述驱动轴上并与所述驱动轴周向限位；所述驱动电机的转轴部上设有第一齿轮，所述驱动轴上设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，且所述驱动电机能够通过所述第一齿轮和所述第二齿轮带动所述驱动轴在所述安装支架上旋转。

作为本实用新型的优选方案，所述安装支架向下设有第一检测片，所述X轴驱动机构的安装滑轨上设有极限传感器，所述极限传感器能够通过对所述第一检测片的检测，以对所述Y轴驱动机构在Y轴方向上的极限位置进行检测。

作为本实用新型的优选方案，所述安装支架向下设有第二检测片，所述X轴驱动机构的安装滑轨上设有原点传感器，所述原点传感器能够通过对所述第二检测片的检测，以对所述Y轴驱动机构在Y轴方向上的原点位置进行检测。

作为本实用新型的优选方案，所述X轴驱动机构上设于上方的移动滑块向下固定有连接支架，所述连接支架上设有两个连接弯钩，两个所述连接弯钩相对设置，并在两个所述连接弯钩上设有一连接轴；所述同步轮可转动地连接于所述连接轴。

作为本实用新型的优选方案，所述连接支架在两个所述连接弯钩之间的位置处设有延伸凸板，所述延伸凸板通过连接螺钉固定在所述移动滑块上。

作为本实用新型的优选方案，所述连接轴的一端抵靠在所述连接支架上，另一端在邻近对应的所述连接弯钩的部分上开设限位圈槽，并在所述限位圈槽上卡接限位挡片。

作为本实用新型的优选方案，所述第二滑轨上可滑动地连接有两个滑块，两个所述滑块分别通过第一齿压板与所述同步带连接固定。