[实用新型]一种骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统

权利要求书

1.一种骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统，包括CCD检测组、放置被检测骨钉螺丝的旋转系统，其特征在于，所述旋转系统包括工位流转板、设置于所述工位流转板上的固定座、竖直设置于所述固定座上且与所述固定座转动连接的旋转轴、旋转电机，所述旋转轴顶部设有骨钉放置盘，所述旋转轴上设有从动磁环，所述从动磁环轴线与所述旋转轴轴线共线，所述骨钉放置盘上设有开口朝上的骨钉放置腔，所述骨钉放置腔轴线与所述旋转轴轴线共线，所述旋转电机的主轴上设有主动磁环，所述主动磁环与所述从动磁环结构相同，所述主动磁环轴线与所述从动磁环轴线平行，所述主动磁环绕所述主动磁环轴线作360度环形阵列分布有至少两个磁极，所述主动磁环外侧极性与所述从动磁环外侧极性相反，即所述主动磁环与所述从动磁环相对一侧之间存在相互引力，所述CCD检测组的检测口指向所述主动磁环驱动的骨钉放置盘侧面，用于检测骨钉放置盘上的骨钉螺丝。

2.根据权利要求1所述的一种骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统，其特征是，所述主动磁环和所述从动磁环的磁极为柱形的磁铁且所述磁铁外周面为一个极性。

3.根据权利要求1或2任一项所述的一种骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统，其特征是，所述主动磁环和所述从动磁环上的磁极分别有36个。

4.根据权利要求1所述的一种骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统，其特征是，所述骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统还包括灯光组，所述灯光组的发光头正对所述CCD检测组的检测口，所述主动磁环驱动的骨钉放置盘位于所述灯光组的发光头和所述CCD检测组的检测口之间。

5.根据权利要求1所述的一种骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统，其特征是，所述工位流转板为圆盘状的转盘，所述工位流转板连接有驱动所述工位流转板绕自身轴线转动的驱动器，每个所述工位流转板板上设有至少两个固定座，所述固定座绕所述工位流转板周作360度环形阵列分布。

6.根据权利要求5所述的一种骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统，其特征是，所述驱动器为步进电机。

7.根据权利要求5所述的一种骨钉螺丝磁力旋转光学检测系统，其特征是，所述驱动器为减速器，所述驱动器上设有用于检测工位流转板转动角度的传感器。