[实用新型]一种平面堆焊自动化平台

说明书

本实用新型公开一种平面堆焊自动化平台，包括有行走地轨，在所述行走地轨上插接有能沿行走地轨前后移动的移动座，在所述移动座上固定设有机器人安装座，在所述机器人安装座上安装有机器人本体，在所述移动座与行走地轨设有驱使移动座沿行走地轨前后移动的移动装置，在所述机器人本体上安装有焊枪，在所述机器人本体上设有安装架，在所述安装架上设有焊丝盘，在所述机器人本体上设有送丝机安装架，在所述送丝机安装架上安装有送丝机，送丝机和焊丝盘配合工作实现输送焊丝，在所述移动座上固定设有焊机。

技术领域

本实用新型涉及焊接领域，特别涉及一种平面堆焊自动化平台。

背景技术

堆焊作为材料表面改性的一种经济而快速的工艺方法，越来越广泛地应用于各个工业部门零件的制造修复中。为了最有效地发挥堆焊层的作用，希望采用的堆焊方法有较小的母材稀释、较高的熔敷速度和优良的堆焊层性能，即优质、高效、低稀释率的堆焊技术。

在堆焊过程中需要将焊接工件安装在指定的固定平台上然后通过人工或者机器人对此进行焊接，在此过程中需要人工对焊接物进行搬运和固定，对于大件的焊接物需要多名操作工人一起进行搬运，此过程费时费力，导致整体的焊接效率低下，同时由于搬运大件的器具在搬运过程中存在一定的安全隐患，工作效率低下且安全性得不到保障，无法满足现代化加工生产需要。

故此，需要提供一种平面堆焊自动化平台解决此问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种平面堆焊自动化平台。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种平面堆焊自动化平台，包括有行走地轨，在所述行走地轨上插接有能沿行走地轨前后移动的移动座，在所述移动座上固定设有机器人安装座，在所述机器人安装座上安装有机器人本体，在所述移动座与行走地轨设有驱使移动座沿行走地轨前后移动的移动装置，在所述机器人本体上安装有焊枪，在所述机器人本体上设有安装架，在所述安装架上设有焊丝盘，在所述机器人本体上设有送丝机安装架，在所述送丝机安装架上安装有送丝机，送丝机和焊丝盘配合工作实现输送焊丝，在所述移动座上固定设有焊机，在所述行走地轨一侧前后分别设有变位机壳，在所述变位机壳靠近另一个变位机壳的端面上设有转轴，在所述转轴上安装有工作盘，在所述工作盘靠近变位机壳的端面上固定安装有环型齿轮，在所述变位机壳内安装有第一电机，所述第一电机的电机轴穿过变位机壳延伸至环型齿轮下方，在所述第一电机的电机轴上设有第一齿轮，所述第一齿轮与环型齿轮互相啮合，在所述工作盘上安装有承托焊接物的固定支架，在所述固定支架上设有定位板，在所述定位板上设有能固定焊接物的固定组件，所述固定组件包括固定设置在定位板上的螺丝套，在所述螺丝套内设有螺栓，在所述螺栓外端上设有转动把手，在所述螺栓内端上设有顶压垫片，通过搬运设备将需要焊接的工件防止在固定支架上，驱使转动把手转动使螺栓与螺丝套配合，使顶压垫片将固定支架上的工件进行顶紧固定，在工件固定好后，通过机器人配合焊枪工作对固定支架上的工件进行自动焊接，第一电机带动第一齿轮转动，第一齿轮转动时驱使环型齿轮带动固定支架转动，能实现调节工件角度，便于多角度的自动焊接，焊接效率高效且安全性高，省时省力，提高整体效率，符合现代化生产需求。

进一步的，还包括有设置在变位机壳侧边上的悬臂平衡吊，通过悬臂平衡吊将需要焊接的工件吊起放置到将固定支架上，实现快速安装工件同时避免工人在搬运过程可能存在安全隐患的可能，节省工人体力，有利于后续的工作。

进一步的，所述移动装置包括设置在行走地轨上的齿条，在所述移动座上设有第二电机，在所述第二电机的电机轴上设有第二齿轮，所述第二齿轮与齿条互相啮合，工作时：第二电机驱使第二齿轮转动，第二齿轮转动时由于齿条固定设置在行走地轨上，故此移动座相对行走地轨上移动，第二电机正反转控制移动座前后的移动方向，控制便捷，效率高效。

优选的，在所述机器人安装座上安装有焊接清枪站，焊接清枪站为焊枪提供清枪、喷油和剪丝的快捷服务，提高整体焊接效率，符合现代化加工需求。