[实用新型]组合电动机

说明书

一种组合电动机其特征在于；包括组合电动机，所述组合电动机至少设有两个单转向电机，所述后单转向电机外转子固定在壳体内一端中心处，所述电机内转子设有行星减速机输入轴，所述行星减速机输出轴设有单向轴承，所述行星减速机输出轴设有过孔式导电滑环，所述行星减速机输出轴设有定位轴，所述后单转向电机输出轴设有旋转单转向电机外转子，所述旋转单转向电机外转子尾部设有接收器，所述旋转单转向电机外转子尾部设有电机控制器，所述输出轴形成一条直线。进一步特征；一种组合电动机至少设有两个电机，后单向电机内转子驱动前单转向电机外转子，坏掉任意一个电机都不影响剩余电机输出或驱动，其中每个电机采用了行星减速机增大扭力降低转速。

技术领域

本实用新型涉及一种电动机。

背景技术

电动机具有环保；提供消耗的电为在生能源，所以广泛用于各行各业，电动机太过单一，至今不能实现每增加一个电动机功率出现大幅度提升，问题出在所增加的电动机转速频率不能叠加，可是双向电动机有正反两个转向不具备，同时增大扭力和叠加转速频率。

发明内容

针对解决背景技术中出现的问题；本发名提供一种组合电动机。

本实用新型的目的是这样实现的一种组合电动机，其中至少设有两个单转向电机，其中后单转向电机外转子固定在壳体内一端中心处，其中电机内转子设有行星减速机，其中行星减速机输出轴设有单向轴承，其中行星减速机输出轴设有过孔式导电滑环，其中行星减速机输出轴设有定位轴，其中后单转向电机输出轴设有旋转单转向电机外转子，其中旋转单转向电机外转子尾部设有接收器，其中旋转单转向电机外转子尾部设有电机控制器，其中输出轴形成一条直线。

近一步特征；一种组合电动机，其中至少两个单转向电机工作时，单向轴承配合，输出轴向同一个方向转动，其中输出轴在一条直线上，后单向电机内转子驱动前单转向电机外转子，坏掉任意一个电机都不影响剩余电机输出或驱动，其中每个电机采用了行星减速机增大扭力降低转速，保护单向轴承和过孔式导电滑环，每个单向轴承和过孔式导电滑环只承受一个电机的转速。

附图说明

下面将结合附图对本发明组合电动机作进一步说明

图1内部结构示意图

图2电路示意图

图3电机设计示意图

图4壳体与定位轴示意图

如图1所示组合电动机Y、定位轴Y1、定位轴Y2、定位轴Y3、遥控器 Y5、壳体Y9、电机A、电机B、电机C、导电滑环A1、导电滑环B1、行星减速机A6、行星减速机B6、行星减速机C6、行星减速机Y6、过孔式导电滑环A1、过孔式导电滑环B1、过孔式导电滑环C1、输出轴A3、输出轴B3、输出轴C3、电机控制器A4、电机控制器B4、电机控制器C4、接收器A5、接收器B5、接收器C5、单向轴承A7、单向轴承B7、单向轴承C7、外转子A8、外转子B8、外转子C8、

如图2所示电源线正极V1、电源线正极V2、电源线正极V3、电源线正极 V4、电源线负极D1、电源线负极D2、电源线负极D3、电源线负极D4、电机控制器A4、电机控制器B4、电机控制器C4、接收器A5、接收器B5、接收器C5、如图3所示壳体Y9、电机控制器A4、电机控制器B4、电机控制器C4、接收器A5、接收器B5、接收器C5、电机A、电机B、电机C、内转子轴K1、内转子轴K2、内转子轴K3、行星减速机输入轴A9、行星减速机输入轴B9、行星减速机输入轴C9、行星减速机输出轴A3、行星减速机输出轴B3、行星减速机输出轴C3、行星减速机A6、行星减速机B6、行星减速机C6、单向轴承A7、单向轴承B7、单向轴承C7、过孔式导电滑环A1、过孔式导电滑环B1、定位轴 Y1、定位轴Y2、定位轴Y2、外转子A8、外转子B8、外转子C8、