[实用新型]一种可调柔性移钢装置

权利要求书

1.一种可调柔性移钢装置，其特征在于，包括固定基座、驱动装置和置钢装置，所述驱动装置设于固定基座内，所述置钢装置固定设置于驱动装置的上方；

待移动钢材设于置钢装置上，于驱动装置的驱动作用下相对于固定基座往复移动。

2.根据权利要求1所述的可调柔性移钢装置，其特征在于，还包括导向装置，所述导向装置包括固定设置于固定基座内的导向轨、固定设于置钢装置侧下方的导向轮，所述导向轮沿导向轨滚动。

3.根据权利要求1所述的可调柔性移钢装置，其特征在于，所述固定基座由两根槽钢构成。

4.根据权利要求1所述的可调柔性移钢装置，其特征在于，所述驱动装置包括主动链轮、链条和从动链轮，所述主动链轮和从动链轮分置于固定基座的两端，所述主动链轮和从动链轮通过链条传动连接，所述置钢装置设于链条上。

5.根据权利要求1所述的可调柔性移钢装置，其特征在于，所述置钢装置包括固定支架、活动支架、弹性压力传感器和移钢放料架，所述固定支架的下端与链条固定连接，所述活动支架通过轴与固定支架的上端转动连接，所述移钢放料架固定设置于活动支架的上方，所述活动支架的两侧各设有一个弹性压力传感器。

6.根据权利要求5所述的可调柔性移钢装置，其特征在于，所述固定支架包括固定底板和塔形固定架，所述固定底板的两端分别与链条的两端固定连接，所述塔形固定架固定连接于固定底板的上方，所述活动支架包括U形槽架和托板，所述U形槽架包括底板和两侧板，所述底板上设有推动孔，所述塔形固定架的上端自推动孔向上伸出后其上端与托板的下方通过轴转动连接，所述托板的侧方与侧板之间设有弹性压力传感器，所述移钢放料架固定设置于托板的上方。

7.根据权利要求5或6所述的可调柔性移钢装置，其特征在于，所述移钢放料架为弧形支架。

8.根据权利要求2所述的可调柔性移钢装置，其特征在于，所述固定基座由两根槽钢构成，每根槽钢的内侧设有一根角铁构成的导向轨，每根导向轨侧方设有2个沿其滚动的导向轮，所述导向轮上设有一圈与导向轨外侧轮廓相匹配的导向槽。