[实用新型]一种等静压成型机自动装模具装置

权利要求书

1.一种等静压成型机自动装模具装置，其结构包括机架(1)、用于容置粉末的模具(2)、与模具(2)低端连接的螺纹座(21)，与螺纹座(21)连接的托料架(3)以及用于对模具增压的增压机构(4)，其特征在于：所述机架(1)左侧设有送料倾斜滑槽(5)，所述托料架(3)左侧设有机械手臂夹取机构(6)，所述机架(1)前侧设有弧形滑槽(7)，所述弧形滑槽(7)和送料倾斜滑槽(5)槽口底面均设有万向滚珠条(8)，所述弧形滑槽(7)和送料倾斜滑槽(5)槽口上侧两臂均设有挡板(9)，所述挡板(9)下侧紧邻于螺纹座(21)顶面。

2.根据权利要求1所述的一种等静压成型机自动装模具装置，其特征在于：所述机械手臂夹取机构(6)包括旋转台(61)、第一液压缸(62)、机械臂(63)、第二液压缸(64)、夹合机械手(65)，所述第一液压缸(62)安装于旋转台(61)顶部，所述机械臂(63)设于第一液压缸(62)顶部，所述第一液压缸(62)和夹合机械手(65)安装于机械臂(63)一端，所述夹合机械手(65)与第一液压缸(62)前端连接。

3.根据权利要求2所述的一种等静压成型机自动装模具装置，其特征在于：所述旋转台(61)包括旋转电机和与旋转电机传动连接的旋转盘，所述夹合机械手(65)包括推杆(651)、机械手抓(652)，所述第二液压缸(64)与推杆(651)连接，所述推杆(651)左右两侧设有齿排(6510)，所述机械手抓(652)设有两个，且相对设于推杆(651)两侧，所述机械手抓(652)铰接于机械臂(63)一端，所述机械手抓(652)相对一侧连接有凸齿轮(6520)，所述凸齿轮(6520)与齿排(6510)相啮合。

4.根据权利要求2所述的一种等静压成型机自动装模具装置，其特征在于：所述送料倾斜滑槽(5)末端设有置物槽(51)，且置物槽(51)上方设有挡杆。

5.根据权利要求4所述的一种等静压成型机自动装模具装置，其特征在于：所述置物槽(51)和弧形滑槽(7)与夹合机械手(65)在同一圆心上，所述螺纹座(21)设于万向滚珠条(8)的滚珠上侧。