[实用新型]一种航向及刹车操纵装置

说明书

本实用新型公开了一种航向及刹车操纵装置，踏板组件包括踏板连接座、安装在踏板连接座上的踏板机构、与踏板连接座连接的踏板转臂、固定安装在踏板转臂上的固定防尘片、套设在踏板转动臂上的活动防尘片；所述活动防尘片安装在活动槽的开口处且活动防尘片上开着一个供踏板转动臂穿过的滑动槽，位于活动槽内的固定防尘片随踏板转动臂沿A导轨直线移动时始终遮挡住滑动槽的开窗；同时通过A滑块、转向轴承与偏航转动组件连接的踏板组件，通过踏板转臂将踏板组件沿A导轨的直线移动转化为偏航转动组件中转向臂机构的旋转运动。本实用新型增加双防尘结构，并优化将踏板组件与操纵组件的连接，极大地提高了运动转化的精度以及使用寿命。

技术领域

本实用新型属于飞行操纵装置技术领域，具体涉及一种航向及刹车操纵装置。

背景技术

在无人机地面控制系统中，操控装置是影响无人机飞行安全的重要硬件。脚蹬属于操控装置中的一个重要单元，主要负责无人机地面阶段的刹车和前轮转弯控制，以及空中阶段的偏航控制，脚蹬由无人机操作员使用左右脚控制。

申请号：201310610257.4；公开号：CN103605400B；实用新型创造名称：一种脚踏控制器的中国专利，具体公开了一种脚踏控制器，包括左脚蹬、右脚蹬和主控制盒；左脚蹬、右脚蹬位于主控制盒的上方并与主控制盒相连；所述的左脚蹬包括左踏板和左旋转控制盒，所述的右脚蹬包括右踏板和右旋转控制盒，所述的主控制盒包括上盖、底座、左盒、右盒、旋转控制机构和信号处理电路。它是一种将无人机操控中的刹车控制盒航向控制转移到脚上操控的设备，将手解放出来完成无人机的任务操控功能，提高无人机操控舒适度、操控稳定性。

从地面站设计人员来说，脚蹬需要能够满足无人机的刹车、转弯和航向控制的功能要求，从飞行操作员来说，脚蹬需要合理的力度、合适的踏板长度和适宜的安装位置。

申请号：201820289148.5；公开号：CN208314607U；实用新型创造名称：可调节式无人机脚蹬的中国专利，具体公开了一种可调节式无人机脚蹬，包括刹车机构和偏航机构，通过飞行员的脚部操作，产生刹车和偏航位移，通过RS422总线对上位机输出左右刹车信号和偏航信号，从而控制无人机完成刹车、偏航和前轮转弯的动作。进一步地，还包括偏航力矩调节机构、水平位置调节机构等，实现偏航力矩调节功能和脚蹬前后位置调节，满足了无人机的刹车、转弯和航向控制的功能要求，进一步让操作员根据自身需要调节脚蹬的多项性能参数，满足不同操作员的需求。

现有的偏航及刹车操纵装置主要由左踏板组件、右踏板组件、航向操纵组件等部分组成，其主要技术缺陷如下：

a）水平滑动的踏板组件缺乏防尘结构，积尘后会导致运动精度降低、控制力下降；

b）踏板组件与操纵组件采用滑动副连接，运动精度低、易磨损。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中缺乏防尘结构的问题，提供了一种航向及刹车操纵装置，设置垂直方向上固定/活动双防尘结构，有效避免航向及刹车操作过程中足部杂质落入操纵装置中。进一步，本实用新型针对现有技术中因踏板组件与操纵组件采用滑动副连接而导致运动精度低的问题，优化改进，将踏板组件与操纵组件采用导轨滑块组件以及轴承配合组成直线/旋转滚动副，极大地提高了运动转化的精度以及使用寿命。

本实用新型主要通过以下技术方案实现：

一种航向及刹车操纵装置，包括左踏板组件、右踏板组件、调力机构组件、偏航转动组件、底座组件，所述调力机构组件通过转轴与安装在底座组件上的偏航转动组件连接，左踏板组件、右踏板组件两个踏板组件一左一右设置在偏航转动组件两侧；

所述踏板组件包括踏板连接座、安装在踏板连接座上的踏板机构、与踏板连接座连接的踏板转臂、固定安装在踏板转臂上的固定防尘片、套设在踏板转臂上的活动防尘片；