[实用新型]一种花篮流转装置

说明书

本实用新型公开了一种花篮流转装置，包括机架，机架上设置有第一X向传送组件、第三X向传送组件、第一Y向传送组件、第二Y向传送组件、第一升降组件和抬升组件；第一升降组件包括能够上下移动的第一滑块，第一滑块上设置有第二X向传送组件；当第二X向传送组件移动至第一高度时，第二X向传送组件与第一X向传送组件对接；当第二X向传送组件移动至第二高度时，第二X向传送组件与第三X向传送组件对接；第三X向传送组件包括两条平行设置的第三X向传送带，两条第三X向传送带中间设置有第一Y向传送组件，抬升组件位于第一Y向传送组件下侧并带动第一Y向传送组件上升或下降。其能够实现花篮的自动流转，结构紧凑，方便实用。

技术领域

本实用新型涉及自动化运输技术领域，具体涉及一种花篮流转装置。

背景技术

随着硅片生产和加工领域中自动化水平的不断提高，智能的运输设备不断被添加到硅片生产流程的各个工序中。在硅片运输的过程中，插设有硅片的花篮通过AGV小车在不同的加工工序中运送。而由于花篮在周转过程中，有时会出现运输线过于拥堵的情况，此时需要人工将过多的花篮搬运出生产线，之后当运输线出现空闲时，再将花篮搬运进入运输线，工作效率低，费时费力。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种花篮流转装置，其能够实现花篮的自动流转，结构紧凑，方便实用。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种花篮流转装置，包括机架，所述机架上设置有第一X向传送组件、第三X向传送组件、第一Y向传送组件、第二Y向传送组件、第一升降组件和抬升组件；所述第一升降组件包括能够上下移动的第一滑块，所述第一滑块上设置有第二X向传送组件，所述第一滑块能够带动所述第二X向传送组件移动至第一高度和第二高度，所述第一高度位于第二高度的上侧；

当所述第二X向传送组件移动至第一高度时，所述第二X向传送组件与第一X向传送组件对接；当所述第二X向传送组件移动至第二高度时，所述第二X向传送组件与第三X向传送组件对接；

所述第三X向传送组件包括两条平行设置的第三X向传送带，两条所述第三X向传送带中间设置有第一Y向传送组件，所述抬升组件位于所述第一Y向传送组件下侧并带动所述第一Y向传送组件上升或下降；所述第二Y向传送组件位于第一Y向传送组件的一侧，所述抬升组件带动第二Y向传送组件上升至与第一Y向传送组件对接；其中，X向与Y向垂直。

作为优选的，所述第二Y向传送组件的一侧还设置有第四X向传送组件，所述第四X向传送组件包括两条平行设置的第四X向传送皮带，两条所述第四X向传送皮带间设置有第三Y向传送组件，所述抬升组件带动第三Y向传送组件向上运动以与第二Y向传送组件对接。

作为优选的，所述机架上还设置有第二升降组件，所述第二升降组件包括能够上下移动的第二滑块，所述第二滑块上设置有第五X向传送组件，所述第二滑块带动所述第五X向传送组件下降至与第四X向传送组件对接。

作为优选的，还包括第四Y向传送组件和第六X向传送组件，所述第四Y向传送组件包括第四驱动源、承托件和Y向导轨，所述第四驱动源驱动承托件沿Y向导轨移动，所述承托件上设置有第六X向传送组件，所述第五X向传送组件下降至与第六X向传送组件对接。

作为优选的，还包括第七X向传送组件，所述承托件带动所述第六X向传送组件移动至与第七X向传送组件对接。

作为优选的，还包括第五Y向传送组件，所述第五Y向传送组件位于所述第一Y向传送组件一侧，当所述抬升组件带动第一Y向传送组件抬升至与所述第五Y向传送组件，所述第一Y向传送组件与第五Y向传送组件对接。

作为优选的，还包括对花篮限位的挡杆，所述挡杆位于所述第三X向传送组件上侧。

作为优选的，所述第一X向传送组件具有两组。

本实用新型的有益效果：