[实用新型]可调节角度的航空磁法磁力仪探头的固定座

说明书

本实用新型公开了一种可调节角度的航空磁法磁力仪探头的固定座，包括：固定座本体、夹持体、连接两夹持体的连接板、圆弧形限位孔、管箍；其中，两圆弧形限位孔的中心点重合，航空磁法磁力仪探头外壳的一部分设置成扁平状以插入至两夹持体之间，所述航空磁法磁力仪探头外壳通过两穿过圆弧形限位孔的螺钉与所述固定座本体连接，以使所述航空磁法磁力仪探头外壳绕两圆弧形限位孔对称中心所在的轴线转动；本实用新型通过两弧形限位孔实现了航空磁法磁力探头的可旋转式固定，使得探头检测到的范围更广，此外采用限位件和同向的固定齿，使得探头的转动角度更为精确，采用工程塑料对固定座进行一体化成型使得固定座对磁力探头的磁力检测影响更小。

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域。更具体地说，本实用新型涉及一种可调节角度的航空磁法磁力仪探头的固定座。

背景技术

航空磁法探测系统是航空物探的一种。航空物探作为快速、经济的高技术勘查方法在西方发达国家使用较为广泛，主要用于矿产资源调查，区域资源勘查及地质填图等。飞行作业可以使探测的速度和应用范围大大扩展，极大的提高资源勘察的效率。随着无人机技术不断进步，近年来无人机磁法勘探系统逐渐成熟，无人直升机在航空磁法勘探系统中有着先天的优势。

无人直升机航空磁法探测系统由无人直升机，航磁补偿器，雷达高度计和航空磁力仪等组成。无人直升机作为飞行平台，是航磁系统的载体。航空磁力仪和航磁补偿器及雷达高度计等为磁信号的获取和处理部分。

无人直升机飞行灵活可以到达有人机以及地面工作人员无法到达的地方。大大扩大航磁测量的范围。飞机搭载航磁设备在靠近磁异常的物体附近测量磁场的变化，从而对地下矿体或地下埋藏物的探测。通过对一定区域的探测，可以得到一个区域的磁性数据，从而可以推断地下物质的空间分布和形状等信息。

当前多数无人机航磁系统中，磁力仪探头的固定往往不可调节角度或者角度调节不方便，不准确等缺点。

发明内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种可调节角度的航空磁法磁力仪探头的固定座，其通过两弧形限位孔实现了航空磁法磁力探头的可旋转式固定，使得探头检测到的范围更广，此外采用限位件和同向的固定齿，使得探头的转动角度更为精确，采用工程塑料对固定座进行一体化成型使得固定座对磁力探头的磁力检测影响更小。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种可调节角度的航空磁法磁力仪探头的固定座，包括：

固定座本体，其包括两等大且叠设的夹持体、连接两夹持体的连接板，其中，两夹持体间隔设置，所述连接板连接在两夹持体的同一侧边，其中一夹持体夹持面上设置有一对贯穿所述夹持体的圆弧形限位孔，两圆弧形限位孔在所述夹持体上呈中心对称设置，两圆弧形限位孔的中心点重合；

其中，航空磁法磁力仪探头外壳的一部分设置成扁平状以插入至两夹持体之间，所述航空磁法磁力仪探头外壳通过两穿过圆弧形限位孔的螺钉与所述固定座本体连接，以使所述航空磁法磁力仪探头外壳绕两圆弧形限位孔对称中心所在的轴线转动，所述轴线垂直所述夹持体的夹持面；

管箍，其与所述连接板固定连接，所述管箍与所述固定座本体一体成型，以将所述固定座本体固定在无人机的前部。

优选的是，所述圆弧形限位孔的角度为120°。

优选的是，所述夹持体朝向外壳的一侧面上设有多个限位件，多个限位件设置在以两圆弧形限位孔对称中心为圆心半径相同的圆弧上，每一限位件的一部分与所述夹持体的一侧面固接，所述限位件有一设有多个锯齿的倾斜面，所述外壳朝向所述限位件的位置设有圆环形滑动固定槽，所述滑动固定槽的底部设有与所述限位件的倾斜面上的锯齿同朝向的固定齿，所述固定齿朝向所述锯齿且与所述锯齿相匹配，所述航空磁法磁力仪探头外壳转动过程中，所述限位件在所述滑动固定槽内单向滑动。