[实用新型]一种双向可调的万向转动机构

说明书

本实用新型公开了一种双向可调的万向转动机构，包括安装架，所述安装架的内侧沿X轴向转动安装有X摇架，所述X摇架的内侧沿Y轴向转动安装有Y摇架；还包括用于带动X摇架和Y摇架复位的水平复位组件；还包括调力组件，所述调力组件用于调节水平复位组件的复位力矩；本实用新型具有为外部操作件提供平面内万向转动和复位的功能，同时对复位力矩进行便捷调节的有益效果。

技术领域

本实用新型属于飞行操作装置的技术领域，具体涉及一种双向可调的万向转动机构。

背景技术

无论是在实际的飞行过程中还是在飞行模拟过程中，都需要通过手柄来控制飞机的动作，现有的飞机操作装置通常只能使得手柄在水平面上进行单向或双向的运动，然后通过复位装置将手柄等外部操作件进行复位，但是现有的复位装置仅仅进行对手柄等外部操作件进行复位，但是不能对复位机构在相应的转动方向的复位力矩进行调节。因此，针对现有的复位装置的复位力矩不能有效调节的问题，本实用新型公开了一种双向可调的万向转动机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种双向可调的万向转动机构，实现为外部操作件提供平面内的万向转动和复位功能的同时，还能对复位力矩进行调节。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种双向可调的万向转动机构，包括安装架，所述安装架的内侧沿X轴向转动安装有X摇架，所述X摇架的内侧沿Y轴向转动安装有Y摇架；还包括用于带动X摇架和Y摇架复位的水平复位组件；还包括调力组件，所述调力组件用于调节水平复位组件的复位力矩。

工作原理：

X轴向和Y轴向指水平面上相互垂直的两根轴线的方向，安装架呈方框状结构，在安装架的内侧沿X轴向转动安装有X摇架，X摇架以X轴向为转轴进行X向的转动。X摇架呈方框状结构，在X摇架的内侧沿Y轴向转动安装有Y摇架，Y摇架以Y轴向为转轴进行Y向转动，Y摇架的顶部预留有连接部用于与外摇杆等操作件连接。通过外部操作件施加Y向的作用力，即可带动Y摇架在Y向转动，通过外部操作件施加X向作用力，即可带动X摇架在X向转动，通过X摇架和Y摇架之间的转动配合，即可实现外部操作件的万向转动。在X摇架和Y摇架的一侧还设置有水平复位组件，水平复位组件的复位端与X摇架或Y摇架连接，用于带动发生转动后的X摇架和Y摇架自动复位到水平状态。同时在水平复位组件的一侧还设置有调力组件，调力组件用于调节水平复位组件在转动方向的复位力矩。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述水平复位组件包括X复位组件和Y复位组件，所述X复位组件设置在安装架与X摇架之间用于带动X摇架复位；所述Y复位组件设置在X摇架与Y摇架之间用于带动Y摇架复位。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述X复位组件包括X复位挡销、X复位拉杆、X复位拉簧，所述X摇架的一侧设置有两根X复位挡销，两根X复位挡销沿X轴向分别设置在X摇架的转动中心的两侧，所述X复位拉杆设置在两根X复位挡销的同一侧并同时与两根X复位挡销接触，X复位拉杆的一端与安装架的内侧转动连接，X复位拉杆的另一端与X复位拉簧的一端连接，所述X复位拉簧的另一端与调力组件的调力端连接。

X摇架处于水平状态时，转动中心两侧的X复位挡销均位于水平面内，此时两侧的X复位挡销的同一侧的侧面均与X复位拉杆的一侧贴合。在外力作用下X摇架沿着X向转动时，进而带动X摇架转动中心两侧的X复位挡销绕着转动中心进行转动。一侧的X复位挡销远离X复位拉杆，另一侧的X复位挡销则带动X复位拉杆绕着与安装架的铰接处朝向远离X复位拉簧的方向转动，X复位拉杆进而拉伸X复位拉簧，X复位拉簧拉伸后储存弹力能以供后续复位。撤去外力后，X复位拉簧收缩复原，进而带动X复位拉杆绕着与安装架的铰接处朝向靠近X复位拉簧的方向转动，X复位拉杆进而带动一侧的X复位挡销逆向转动，直到两侧的X复位挡销重新转动复位至水平面内，此时X复位拉杆的侧面同时与两根X复位挡销的侧面接触，即实现X摇架重新复位至水平状态。