[实用新型]一种无人机机身调平装置

说明书

本实用新型提供了一种无人机机身调平装置，属于无人机技术领域，包括平板，所述平板底部左右两侧安装有支架，所述平板中部设置有便于安装机身的通孔，平板上部设置有若干用于固定机臂的机臂固定件，所述机身与机臂之间通过旋转部转动连接，若干所述机臂固定件位于同一水平面上，所述平板底部还设置有对机身进行调平的调平板，所述调平板与平板平行，调平板左右两端均固定设置有延伸块，所述支架侧面开设有与所述延伸块滑动配合的滑槽。本实用新型实施例中，通过将无人机机臂与平板上部的机臂固定件进行连接，保证机身底部位于平板下方，利用调平板的升降对机身的姿态进行微调，实现机身的调平工作，具有操作简单、调平准确的优点。

技术领域

本实用新型属于无人机技术领域，具体是一种无人机机身调平装置。

背景技术

为了方便无人机的包装和运输，无人机机身与机臂之间通常采用可转动连接形式进行安装，无人机在工作时，将机臂旋转展开至水平即可。

而当无人机机臂展开后，由于各机臂与机身的位置情况很难用肉眼观察出来，无法判断机身是否与各机臂之间保持水平，使得无人机的飞行姿态不可预知，容易出现机身倾斜现象，从而影响飞行安全性以及机身的功能性。

实用新型内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型实施例要解决的技术问题是提供一种无人机机身调平装置。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：

一种无人机机身调平装置，包括平板，所述平板底部左右两侧安装有支架，所述平板中部设置有便于安装机身的通孔，平板上部设置有若干用于固定机臂的机臂固定件，所述机身与机臂之间通过旋转部转动连接，若干所述机臂固定件位于同一水平面上，所述平板底部还设置有对机身进行调平的调平板，所述调平板与平板平行，调平板左右两端均固定设置有延伸块，所述支架侧面开设有与所述延伸块滑动配合的滑槽，所述调平板底部设置有控制调平板进行上下移动的驱动机构。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述驱动机构为气压升降杆或液压升降杆或电动伸缩杆。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述机臂固定件包括固定设置在平板上部的下卡块以及铰接在下卡块上部的上卡块，所述上卡块底部以及下卡块上部均设置有与机臂相适应的卡槽，上卡块与下卡块侧面均连接有延伸板，当上卡块与下卡块扣合时，采用螺丝或螺栓组件对上卡块与下卡块对应的延伸板进行固定。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述卡槽内部设置有软层。

作为本实用新型再进一步的改进方案：所述旋转部包括固定安装在机身侧面的旋转基座以及固定连接在机臂端部的U型板，所述U型板上开设有螺栓安装孔，所述旋转基座伸入U型板的U型槽内，利用螺栓自螺栓安装孔贯穿旋转基座，并配合螺母实现机臂与机身的连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型实施例中，通过将无人机机臂与平板上部的机臂固定件进行连接，保证机身底部位于平板下方，利用调平板的升降对机身的姿态进行微调，实现机身的调平工作，具有操作简单、调平准确的优点。

附图说明

图1为一种无人机机身调平装置的结构示意图；

图2为一种无人机机身调平装置中机臂固定件的结构示意图；

图3为一种无人机机身调平装置旋转部的结构示意图；

图中：1-机臂、2-机臂固定件、3-平板、4-通孔、5-机身、6-调平板、7-支撑座、8-调平气缸、9-固定板、10-支架、11-延伸块、12-滑槽、13-上卡块、14-卡槽、15-软层、16-延伸板、17-下卡块、18-U型板、19-螺栓安装孔、20-旋转基座。

具体实施方式