[实用新型]无人机航磁测量系统中雷达高度计的固定结构

权利要求书

1.无人机航磁测量系统中雷达高度计的固定结构，其适用于机腹水平设置，且机身前部竖直固设有安装板的无人机，其特征在于，其包括：

固定座，其包括水平设置的底板以及两个竖直固设于所述底板上表面上的竖板，雷达高度计连接于所述底板的下表面，且雷达高度计的天线与所述底板平行；两个竖板相互平行，任一竖板的上侧面的中部向下凹陷形成条状安装槽；

连接板，其竖直位于所述底板的上方，且与所述竖板垂直，所述连接板的底部上对称连接有两个安装臂，一个安装臂插入一个安装槽内，并和与其相对应的安装槽可拆卸连接；所述连接板与无人机的安装板固定连接，且所述连接板与无人机的安装板平行，所述底板位于无人机的机腹下方。

2.如权利要求1所述的无人机航磁测量系统中雷达高度计的固定结构，其特征在于，所述底板上设有雷达高度计的电缆线穿过的走线孔。

3.如权利要求2所述的无人机航磁测量系统中雷达高度计的固定结构，其特征在于，雷达高度计与所述底板通过螺丝和螺母配合进行固定连接。

4.如权利要求3所述的无人机航磁测量系统中雷达高度计的固定结构，其特征在于，所述底板、任一竖板和所述连接板均为碳纤维材质。

5.如权利要求4所述的无人机航磁测量系统中雷达高度计的固定结构，其特征在于，任一安装臂为竖直设置的筒体结构，任一安装臂上沿竖直方向布设有两个第一通孔，任一第一通孔沿与所述连接板垂直的方向水平贯穿与其相对应的安装臂，任一安装臂的底部固设有倒置的圆锥结构的导向块；任一安装槽的相对的两个侧壁上沿竖直方向布设有两对盲孔，一个第一通孔对应设置一对盲孔；

所述的无人机航磁测量系统中雷达高度计的固定结构，还包括两个定位装置，一个安装臂对应设置一个定位装置，任一定位装置包括：

伸缩机构，其竖直位于与其相对应的安装臂和所述连接板的底部之间，伸缩机构包括同轴套设的外杆体和内杆体，外杆体的上端与所述连接板的底部固定连接，内杆体的上端同轴插入外杆体的下部并与外杆体的侧壁滑动连接，下端和与其相对应的安装臂的顶部连接；

套筒，其套设于外杆体的外部，套筒的顶部通过第一弹簧与所述连接板的底部固定连接，套筒的底部固设有上大小下的中空圆台结构的推进块，推进块的下底面的直径大于与其相对应的安装臂的直径；套筒的直径小于安装槽的宽度；外杆和内杆均不限制套筒在竖直方向上的移动；

两对滑块，一对盲孔对应设置一对滑块，一个盲孔中对应设置一个滑块，任一滑块为水平设置的圆柱体结构，滑块可在与其相对应的盲孔内沿盲孔轴线方向水平移动，一对滑块相互远离的两个第一端面，分别容纳于与其相对应的盲孔内，且任一第一端面通过水平设置的第二弹簧和与其相对应的盲孔内壁固定连接，一对滑块相对设置的两个第二端面均为朝着相互靠近的方向倾斜向下延伸的斜面，使得一对滑块的两个第二端面相抵时，一对滑块的中部形成倒置的圆锥结构的缺口，且缺口的尺寸大于导向块的尺寸；任一一对滑块的相对设置的两个第二端的端部可插入与其相对应的第一通孔内。

6.如权利要求5所述的无人机航磁测量系统中雷达高度计的固定结构，其特征在于，任一滑块的中部设有上下贯穿的第二通孔，位于同一侧两个滑块对应的两个第二通孔上下对应；

任一竖板的顶部设有两个第一凹槽，其分别位于安装槽的两侧，任一第一凹槽为竖直向下凹陷的圆柱体结构，并经过位于同侧的两个盲孔的中部，第一凹槽的内壁设有内螺纹

任一定位装置还包括两个固定杆，一个第一凹槽对应设置一个固定杆，任一固定杆的外壁设有和与其相对应的第一凹槽上的内螺纹相对应的外螺纹，固定杆的上端水平设有圆形的挡块，挡块的直径大于第一凹槽的直径，当一对滑块的两个第二端面抵接时，固定杆的下端竖直向下旋入与其相对应的第一凹槽内，并依次穿过位于同侧的两个第二通孔。

7.如权利要求6所述的无人机航磁测量系统中雷达高度计的固定结构，其特征在于，任一安装槽的底部竖直固设有第三弹簧，第三弹簧的上端设有按压块，其位于下部的一对滑块的下方，所述按压块的中部设有倒置的圆台结构的第二凹槽。