[实用新型]减速轮毂电机及坐骑式割草机

说明书

本实用新型公开了一种减速轮毂电机及坐骑式割草机，该减速轮毂电机包括直流无刷电机、摆线减速机、支撑座、轴承以及驻车机构，直流无刷电机具有一输入轴，输入轴的一端连接摆线减速机，另一端连接驻车机构，摆线减速机具有一输出轴，支撑座具有一圆环状内腔，轴承套接在输出轴的远端并且置于圆环状内腔内，其中输入轴和输出轴的中轴线相同。本实用新型在满足较小的体积同时，又满足了扭矩输出需求，提高了电机的效率。

技术领域

本实用新型涉及减速电机技术领域，具体涉及一种减速轮毂电机及坐骑式割草机。

背景技术

目前，坐骑式割草机主要有两种操作模式，方向盘式和操纵杆式，方向盘机型驱动是中置电机加差速机构组成的驱动桥，零转弯两轮必须有独立的驱动系统，方可实现零转弯。无齿轮毂电机体积可以做到很小，但总体功率偏小，扭矩不够，不适合承载零转弯类型的机型。传统带齿减速系统采用多级齿轮减速，成本较高，且输入和输出同轴不易实现，故而体积较大。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决目前通用轮毂电机扭矩不足、转速低、效率低的问题。本实用新型的一方面，提供了一种减速轮毂电机，包括：直流无刷电机、摆线减速机、支撑座、轴承以及驻车机构，所述直流无刷电机具有一输入轴，所述输入轴的一端连接所述摆线减速机，另一端连接所述驻车机构，所述摆线减速机具有一输出轴，所述支撑座具有一圆环状内腔，所述轴承套接在所述输出轴的远端并且置于所述圆环状内腔内，其中，所述输入轴和所述输出轴的中轴线相同。

优选地，所述驻车机构包括驻车齿轮、驻车爪、拉线以及回位弹簧；所述驻车齿轮连接所述输入轴，所述驻车爪枢设在所述无刷直流上并且具有多个与所述驻车齿轮匹配的卡齿，所述驻车爪的一端连接所述拉线，另一端连接所述回位弹簧；当所述减速轮毂电机停止运作时，所述驻车爪的所述卡齿与所述驻车齿轮相啮合；当所述减速轮毂电机运作时，所述驻车爪的所述卡齿与所述驻车齿轮相脱离。

优选地，所述轴承包括汽车轮毂轴承。

优选地，所述直流无刷电机与所述摆线减速机的中轴线相同。

优选地，还包括输出法兰，所述输出法兰通过键连接在所述输出轴的末端。

优选地，还包括与所述输出法兰连接的轮毂。

优选地，所述摆线减速机为摆线针轮减速机。

本实用新型的另一方面，还提供了一种坐骑式割草机，包括上述的减速轮毂电机。

本实用新型的优点在于：

本实用新型提供的减速轮毂电机，包括直流无刷电机、摆线减速机、支撑座、轴承以及驻车机构，直流无刷电机具有一输入轴，输入轴的一端连接摆线减速机，另一端连接驻车机构，摆线减速机具有一输出轴，支撑座具有一圆环状内腔，轴承套接在输出轴的远端并且置于圆环状内腔内，其中输入轴和输出轴的中轴线相同。本实用新型采用直流无刷电机和摆线减速机构组合的结构，并且采用同轴输出的方式，在减小体积的同时，又满足了扭矩输出需求，提高了电机的效率。

附图说明

图1是本实用新型的减速轮毂电机的主要机构示意图；

图2是本实用新型的减速轮毂电机的剖面示意图；

图3是本实用新型的驻车机构的主要结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的描述。