[实用新型]基于AGV的餐具回收装置

说明书

本实用新型涉及基于AGV的餐具回收装置，包括：AGV小车；设置在AGV小车上的餐具回收箱：包括安装在AGV小车上的回收箱体，以及设置在回收箱体顶部的餐具周转箱，在回收箱体顶部两端还设有机器人搭载轨道；桌面收台机器人：包括可在机器人搭载轨道与餐桌上移动的移动支撑架、安装在移动支撑架上的位置调整机构，以及设置在所述位置调整机构上并可随其移动的桌面收台机构。与现有技术相比，本实用新型可结合控制系统实现AGV小车、餐具回收箱和桌面收台机器人的有机结合，进而实现对餐桌桌面的定点、自动化清洁回收，结构简单，设计合理，自动化程度高，特别适合于智能餐厅使用。

技术领域

本实用新型属于智能餐厅餐具回收技术领域，涉及一种基于AGV的餐具回收装置。

背景技术

随着社会经济的快速发展，人民生活水平的提高，餐饮业显得越来越繁荣，但繁荣之下的行业竞争也更加激烈，特别是社会就业环境的不断提升，餐饮业人力资源也越来越紧张，餐饮行业人员流动性高的特点也一直难以克服，人力成本也在逐年攀升，人力成本占据了餐饮企业成本的重要一部分，其深层的人力和管理成本难以估量。

如“盒马鲜生机器人餐厅”、“京东未来机器人餐厅”等智能餐厅的上线解决了智能点菜、机器人送餐等环节，但收台、清洁桌面以及餐具回收还是需要安排人工解决。这随着人工成本的提高，这必然限制了智能餐厅的推广。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种基于 AGV的餐具回收装置。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种基于AGV的餐具回收装置，包括：

AGV小车；

设置在AGV小车上的餐具回收箱：包括安装在AGV小车上的回收箱体，以及设置在回收箱体顶部的餐具周转箱，在回收箱体顶部两端还设有机器人搭载轨道；

桌面收台机器人：包括可在机器人搭载轨道与餐桌上移动的移动支撑架、安装在移动支撑架上的位置调整机构，以及设置在所述位置调整机构上并可随其移动的桌面收台机构。

进一步的，所述的回收箱体顶部设有延伸至一侧的滑槽，在滑槽内安置有所述餐具周转箱。

更进一步的，所述的滑槽底部设有呈轨道式布置的滑轮组，所述餐具周转箱置于所述滑轮组上，并实现在滑槽上的滑进或滑出。

更进一步的，回收箱体与餐具周转箱之间还设有使得两者之间位置相对固定的锁止件，使得餐具周转箱在回收箱体内移动到位时，通过锁止件使得两者之间固定。锁止件可以采用可拆卸时的连接结构，如在滑槽底部的中间位置设置可向上伸出的弹簧自锁舌，在餐具周转箱底部对应位置设有自锁凹口，当餐具周转箱滑动至滑槽对应位置时，弹簧自锁舌即可伸入自锁凹口内，扣住餐具周转箱，避免餐具周转箱轻易滑出。此处，弹簧自锁舌与自锁凹口的尺寸要设计得当，保证扣紧力适中，不影响餐具周转箱的取出。

进一步的，所述的回收箱体顶部设有一侧开口上围挡板，在上围挡板的两侧内表面还转动设有可在水平面与竖直面之间翻转的防护挡板。收台时，桌面收台机器人滑出搭载轨道至餐桌上，防护挡板翻转至水平位置，防止在收台过程中，桌面上的餐具和桌面食物残余掉落，当桌面机器人返回搭载轨道上时，防护挡板实现90 度上翻转动作至垂直位置。

进一步的，所述的餐具周转箱包括顶部开口的周转箱体，以及设置在周转箱体内侧的一层或沿周转箱体垂直方向依次交错布置在相对两内侧面的若干层支撑托板，所述支撑托板的一端通过带有扭簧件的轴杆转动安装在周转箱体内侧，另一端悬空。此种支撑托板的布置方式可以将回收的餐具以较小的落差逐渐下放至周转箱体内，降低餐具碰撞的噪音与损坏的风险。

更进一步的，所述支撑托板上还包覆有消音垫层，消音垫层可以采用橡胶垫等材质层。