[实用新型]一种上吸风机械手控制机构

说明书

本实用新型公开了一种上吸风机械手控制机构，实现自动化生产，属于纺织设备技术领域。上吸风机械手控制机构包括：固定架；驱动组件，用于驱动机械手组件使其在固定架上进行上下运动；机械手组件，用于抓取袜子并通过驱动组件实现上下运动。本实用新型提供的上吸风机械手控制机构，将袜子送至翻袜管下方，便于袜子吸出翻转操作，节约了人力和时间，提高了工作效率，同时保证了袜子的生产质量。

技术领域

本实用新型涉及纺织设备技术领域，尤其涉及一种织袜设备的上吸风机械手控制机构。

背景技术

袜子是人们生活中必不可少的物品，不仅起到防磨、防滑的作用，而且还起到保暖、吸汗的作用，其主要由袜头、袜底、袜跟、袜筒和袜口组成，在袜子完成缝头前需要将其内部翻转至外部进行缝合。然而，现有技术主要采用手动进行翻转缝合，工作效率低下，人力成本高，翻转缝合的精准度和速度都不能达到要求，不但浪费大量的人力和时间，而且严重影响袜子的生产节奏和质量。因此，需要一种自动化的翻袜装置，提高工作效率，保证袜子的生产质量。

实用新型内容

本实用新型针对上述技术问题，提供一种上吸风机械手控制机构，将袜子送至翻袜管下方，便于袜子吸出翻转操作，实现自动化生产。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种上吸风机械手控制机构，包括：

固定架；

驱动组件，用于驱动机械手组件使其在固定架上进行上下运动；

机械手组件，用于抓取袜子并通过驱动组件实现上下运动。

进一步地，所述固定架包括上盖、立柱和上吸风安装基体；所述立柱竖直放置，其上端与上盖固定连接，其下端与上吸风安装基体固定连接。

进一步地，所述立柱的制作材料为铝合金。

进一步地，所述驱动组件包括：

步进电机，所述步进电机固定在固定架上；

滚珠丝杠，步进电机的输出轴依次通过主动齿轮和被动齿轮与所述滚珠丝杠传动连接；

所述滚珠丝杠上转动连接有滚珠丝杠螺母，所述滚珠丝杠螺母与直线滑块固定连接，所述直线滑块与竖直放置的直线导轨滑动连接，通过步进电机驱动滚珠丝杠转动进而实现直线滑块在直线导轨上的上下滑动。

进一步地，所述步进电机为57步进电机。

进一步地，所述机械手组件包括两个机械手和驱动两个机械手开合的气缸；

所述机械手的一端为手指根，另一端为手指尖；两个机械手相对设置，其手指根一端彼此铰接，其手指尖一端彼此活动连接，两个机械手围成环形；

气缸的缸体固定在直线滑块上，气缸的缸杆与其中一只机械手的手指根相连；

当气缸进气时，缸杆顶出，两个机械手以铰接处为轴手指根相互靠近且手指尖相互远离，机械手组件打开；

当气缸断气时，缸杆回缩，两个机械手以铰接处为轴手指根相互远离且手指尖相互靠近，机械手组件闭合。

进一步地，所述固定架的上部固定有电机到位传感器，固定架的下部固定有电机零位传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的上吸风机械手控制机构，将袜子送至翻袜管下方，便于袜子吸出翻转操作，实现自动化生产，节约了人力和时间，提高生产效率，降低劳动成本，同时保证了袜子的生产质量。

附图说明