[实用新型]一种工业用夹持机械臂

说明书

本实用新型公开了一种机械臂，旨在提供一种工业用夹持机械臂，包括固定底座，所述固定底座上固定连接有支撑柱，其特征在于，所述支撑柱上固定连接有第一横杆，所述横杆上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆端部固定连接有第一移动块，所述第一移动块上设有第二横杆，所述第一横杆和第二横杆在水平方向上垂直，所述第二横杆上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二气缸，所述第二气缸伸缩杆端部固定连接有第二移动块，所述第二移动块上连接有沿竖直方向设置的电动推杆和竖杆，所述竖杆顶端与所述电动推杆的输出轴连接。本实用新型的有益效果：灵敏度高，性能稳定，结构简单，便于操作。

技术领域

本实用新型涉及一种机械臂领域,更具体地说，它涉及一种工业用夹持机械臂。

背景技术

机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。机械臂具有作业的准确性和环境中完成作业的能力，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域。其中的夹持臂是工业机械手的一个重要分支，目前的工业用夹持机械臂，存在灵敏度相对较低；使用时间较长时，稳定性能较低和结构复杂的问题。

综上所述，需要一种灵敏度高，性能稳定，结构简单的机械臂。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种工业加持用机械臂。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种工业用夹持机械臂，包括固定底座，所述固定底座上固定连接有支撑柱，所述支撑柱上固定连接有第一横杆，所述第一横杆上设有第一滑轨，所述第一滑轨上设有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆端部固定连接有第一移动块，所述第一移动块上设有第二横杆，所述第一横杆和第二横杆在水平方向上垂直，所述第二横杆上设有第二滑轨，所述第二滑轨上设有第二气缸，所述第二气缸伸缩杆端部固定连接有第二移动块，所述第二移动块上连接有沿竖直方向设置的电动推杆和竖杆，所述竖杆顶端与所述电动推杆的输出轴连接，所述第二移动块顶部设有L型固定块，所述L型固定块顶端设有固定片，所述固定片与竖杆顶端连接，所述电动推杆的输出轴固定连接有连接板，所述连接板下端设有抓手，所述抓手包括倒T字型连接架和若干微型气缸，所述微型气缸位于倒T字型连接架底部边缘，所述微型气缸输出端均设有夹片。

通过采用上述技术方案，通过设置第一横杆和第二横杆，利用第一横杆上的第一气缸推动第一移动块在第一滑轨上移动，第二横杆上的第二气缸推动第二移动块在第二滑轨上移动，进而使第二移动块上的电动推杆移动，电动推杆的输出轴带动抓手升降，从而带动倒T字型连接架和微型气缸升降，微型气缸输出轴的运动实现抓手的张合，即实现夹持效果。利用第一气缸和第二气缸代替原本的电机驱动，提高了控制的灵敏度，还增加了稳定性，通过设置的L型固定块，并且在L型固定块上连接了固定片，固定片又与竖杆顶端连接，可以限定竖杆下移的距离，进一步增加了稳定性，通过设置的第一气缸可以实现水平X轴距离的伸缩，通过设置的第二气缸可以实现水平Y 轴距离的伸缩，通过设置的电动推杆可以实现上下Y轴距离的伸缩，再配合设置的抓手，能够便捷的对物件进行夹持装载，并且整体架构简单，操作便捷。

本实用新型进一步设置为：所述支撑柱和第一横杆之间设有加强筋。

通过采用上述技术方案，可以加强支撑柱和第一横杆之间的连接强度，防止第一横杆因为重量太重导致支撑柱倒塌或断裂。

本实用新型进一步设置为：所述固定片呈U字型，所述固定片为热塑性弹性体。