[实用新型]一种VR学车的多轴动感模拟装置

说明书

本实用新型提供了一种VR学车的多轴动感模拟装置，包括车架本体、车架底盘驱动机构、座椅驱动机构、方向盘驱动机构、控制装置及驱动盒；所述车架底盘驱动机构设于车架本体的底盘上，且通过所述车架底盘驱动机构驱动车架本体进行运动；所述座椅驱动机构设于车架本体的座椅上，且通过所述座椅驱动机构驱动座椅进行运动；所述方向盘驱动机构设于车架本体的方向盘上，且通过所述方向盘驱动机构驱动方向盘进行运动；所述车架底盘驱动机构、座椅驱动机构以及方向盘驱动机构均通过所述驱动盒与控制装置相连接。通过本实用新型的模拟装置可很好的实现对真实车辆进行多轴动感模拟，从而提升VR驾培与真实车辆驾培的体验感一致性。

技术领域

本实用新型涉及VR驾考培训领域，特别涉及一种VR学车的多轴动感模拟装置。

背景技术

利用VR学车，可以有效降低土地占用(社会资源)、学员时间(时间资源)、安全隐患(政府资源)，从而规范化驾培驾考，为下一代智慧交通提供保障。现有驾培主要包括以下三种方式：

一是采用实际场地的驾培，通过在场地安装相应的传感器来进行考核，这种方式需要极大的土地占用，对于土地紧缺的地区不适用。

二是采用实际车辆安装相应摄像头、GPS等进行具体道路培训，但这种方式受制于需要有规范的考试场地规划，仍然需要占用较大的土地。

三是采用VR方式完成虚拟化的驾培，这种模式具有占用土地最小的优势；但是，目前VR学车最需要解决的是VR上驾培与真实车辆驾培的体验感一致性的问题。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题，在于提供一种VR学车的多轴动感模拟装置，解决VR上驾培与真实车辆驾培的体验感一致性的问题。

本实用新型是这样实现的：一种VR学车的多轴动感模拟装置，所述模拟装置包括一车架本体、一车架底盘驱动机构、一座椅驱动机构、一方向盘驱动机构、一控制装置以及一驱动盒；所述车架底盘驱动机构设于所述车架本体的底盘上，且通过所述车架底盘驱动机构驱动所述车架本体进行运动；所述座椅驱动机构设于所述车架本体的座椅上，且通过所述座椅驱动机构驱动座椅进行运动；所述方向盘驱动机构设于所述车架本体的方向盘上，且通过所述方向盘驱动机构驱动方向盘进行运动；所述车架底盘驱动机构、座椅驱动机构以及方向盘驱动机构均通过所述驱动盒与所述控制装置相连接。

进一步地，所述车架底盘驱动机构包括四个电缸；四个所述电缸分别固设于所述车架本体的底盘的四端，四个所述电缸均与所述驱动盒相连接，且通过四个所述电缸带动所述车架本体的四端进行升降运动。

进一步地，每所述电缸的上端均与所述车架本体的底盘固定连接，下端均设置有一支撑底座。

进一步地，所述座椅驱动机构包括一左右运动模组；所述左右运动模组设于所述车架本体的座椅底部；所述左右运动模组与所述驱动盒相连接，且通过所述左右运动模组带动所述车架本体的座椅进行左右云运动。

进一步地，所述方向盘驱动机构包括一伺服电机，所述伺服电机的电机轴与所述车架本体的方向盘相连接，并通过所述伺服电机带动所述车架本体的方向盘进行旋转；所述伺服电机与所述驱动盒相连接。

本实用新型的优点在于：通过本实用新型的模拟装置可很好的实现对真实车辆进行多轴动感模拟，从而提升VR驾培与真实车辆驾培的体验感一致性，具体包括：通过在车架本体的底盘设置车架底盘驱动机构，并可以通过车架底盘驱动机构来带动车架本体的四端进行升降运动，从而实现对真实车辆的四个轮胎的体验感模拟；通过在车架本体的座椅底部设置座椅驱动机构，并可以通过座椅驱动机构来带动车架本体的座椅进行左右运动，从而实现对真实车辆座椅的体验感模拟；通过在车架本体的方向盘设置方向盘驱动机构，并可以通过方向盘驱动机构来实现车架本体的方向盘的旋转，从而实现对真实车辆方向盘的体验感模拟。

附图说明

下面参照附图结合实施例对本实用新型作进一步的说明。