[实用新型]农业植保无人机的机载喷头结构、喷洒系统及无人机

权利要求书

1.一种农业植保无人机的机载喷头结构，其特征在于，包括：

阀体，具有入口及出口；

电磁铁，设置在所述阀体内，所述电磁铁包含静铁芯，所述静铁芯上设有与所述入口连通的第一通道；

移动件，可移动设置在所述阀体内，所述移动件上设置有与所述第一通道连通的第二通道；

其中，所述入口、所述第一通道、所述第二通道及所述出口，形成通路；

所述电磁铁处于第一状态时，所述移动件移动至第一位置，所述通路断开；

所述电磁铁处于第二状态时，所述移动件移动至第二位置，所述通路连通；

所述第一状态为断电状态和通电状态中的一个状态，第二状态为所述断电状态和通电状态中的另一个状态；在所述电磁铁处于所述断电状态时，所述移动件在所述电磁铁的磁场作用下自动移动。

2.根据权利要求1所述的机载喷头结构，其特征在于，所述阀体内设置有容置腔，所述移动件可移动设置在所述容置腔内；

在所述容置腔内设有弹性复位件，所述弹性复位件分别与所述阀体及所述移动件连接。

3.根据权利要求2所述的机载喷头结构，其特征在于，所述电磁铁还包括：

线圈骨架，所述线圈骨架具有贯通式的内腔，所述静铁芯套接在所述线圈骨架的内腔内；

线圈，所述线圈缠绕在所述线圈骨架外表面；

磁轭壳，所述磁轭壳包裹在所述线圈外表面，且所述磁轭壳上设置有与所述通路连通的通孔。

4.根据权利要求3所述的机载喷头结构，其特征在于，所述阀体还包括阀套；

所述阀套具有内腔，所述阀套与所述电磁铁连接，所述阀套的内腔为所述容置腔。

5.根据权利要求4所述的机载喷头结构，其特征在于，所述阀套部分伸入所述线圈骨架内，并套接在所述静铁芯外侧；

所述阀套位于所述线圈骨架外部的部分为所述容置腔。

6.根据权利要求1所述的机载喷头结构，其特征在于，所述移动件朝向所述静铁芯的一端具有沿径向延伸的至少一个所述第二通道；和/或

所述移动件的侧壁上，沿轴向方向具有至少一个所述第二通道，位于侧壁上的所述第二通道至少贯通所述移动件朝向所述静铁芯的一端的端部；或者

位于端部及位于侧壁上的所述第二通道连通；

或者

所述移动件背向所述静铁芯的一端具有沿径向延伸的至少一个所述第二通道；和/或

所述移动件的侧壁上，沿轴向方向具有至少一个所述第二通道，位于侧壁上的所述第二通道至少贯通所述移动件背向所述静铁芯的一端的端部；或者

位于端部及位于侧壁上的所述第二通道连通。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的机载喷头结构，其特征在于，还包括：

第一接头，所述第一接头与所述阀体的所述入口连接；

第二接头，所述第二接头与所述阀体的出口连接；

所述第一接头及所述第二接头均包括至少一路通道与所述通路连通。

8.根据权利要求7所述的机载喷头结构，其特征在于，还包括：开关阀；

所述开关阀包括顶杆、控制组件及密封膜片；

所述第二接头还具有控制连接部，所述控制连接部具有贯通所述控制连接部的控制通道，所述控制通道与所述第二接头的各通道及所述通路连通；

所述顶杆可移动设置在所述控制通道内；

所述密封膜片覆盖在所述控制通道的开口处；

所述控制组件与所述控制连接部连接，可通过所述密封膜片驱动所述顶杆在所述控制通道内移动，所述顶杆移动时可驱动所述移动件移动。

9.根据权利要求8所述的机载喷头结构，其特征在于，所述控制组件包括阀座以及控制杆；

所述阀座与所述控制连接部连接，所述阀座内具有沿所述控制通道延长线方向延伸的控制腔；

所述控制杆与所述阀座可移动连接；

所述控制杆沿所述控制腔延伸方向移动时，所述控制杆可通过所述密封膜片带动所述顶杆移动。