[实用新型]一种全自动汇流条焊接机

权利要求书

1.一种全自动汇流条焊接机，其特征在于：包括焊接主架、组件输入端、组件输出端、搬运装置、中间焊接装置、简单端焊接装置、复杂端焊接装置、平折汇流条备料装置、立折汇流条备料装置、直线型汇流条备料装置、归正装置、玻璃传送带，所述焊接主架一侧设有组件输入端，所述焊接主架另一侧设有组件输出端，所述焊接主架上部设有可平移的搬运装置，搬运装置用于从组件输入端吸取电池串，并送到焊接主架内，并将焊接主架内的焊接好的电池串搬运到组件输出端，所述焊接主架中部设有归正装置，归正装置用于电池串的归正，所述归正装置上侧设有固定在焊接主架上的中间焊接装置、简单端焊接装置、复杂端焊接装置，用于焊接电池串的两端、及焊接半片式电池串的对接端，所述简单端焊接装置远离归正装置的一侧设有直线型汇流条备料装置，复杂端焊接装置远离归正装置的一侧依次设有平折汇流条备料装置、立折汇流条备料装置，所述焊接主架下部设有玻璃传送带，玻璃传送带用于将组件输入端内的玻璃传送到组件输出端。

2.根据权利要求1所述的全自动汇流条焊接机，其特征在于：所述搬运装置主要包括前吸嘴组、后吸嘴组、吸嘴架、搬运架、升降架，升降架通过电缸固定在焊接主架上，通过电缸带动升降架在焊接主架上升降，升降架下端通过电缸固定搬运架，通过电缸带动搬运架在升降架下端水平移动，所述搬运架下侧设有吸嘴架，吸嘴架上设有前吸嘴组、后吸嘴组，所述前吸嘴组、后吸嘴组均可单独一次吸取一块太阳能板上的所有电池串，所述前吸嘴组、后吸嘴组均包括左半段吸盘组、右半段吸盘组，当吸取半片式电池串时，左半段吸盘组、右半段吸盘组分别吸取半片式电池串的左半段、右半段；所述前吸嘴组、后吸嘴组同时移动。

3.根据权利要求1所述的全自动汇流条焊接机，其特征在于：所述归正装置主要包括左半段归正组、右半段归正组，左半段归正组、右半段归正组均包括6个两端可旋转的归正台，左半段归正组、右半段归正组的归正台一一相对设置，所述归正台两端均可沿垂直于归正台中心线方向移动，且归正台一端可沿归正台中心线方向移动，便于两端角度的调整；所述归正台整体可沿其中心线方向移动。

4.根据权利要求3所述的全自动汇流条焊接机，其特征在于：所述归正装置还包括中间焊台、简单端焊台、简单端焊移动座、复杂端焊台、复杂端焊台移动座，中间焊台设置在左半段归正组、右半段归正组之间，简单端焊台设置在左半段归正组左侧，复杂端焊台设置在右半段归正组右端，所述中间焊台固定在架体上；所述简单端焊台固定在简单端焊移动座上，简单端焊移动座通过电缸固定在焊接主架上，通过电缸带动简单端焊移动座在焊接主架上移动，使得简单端焊台靠近或远离左半段归正组；所述复杂端焊台固定在复杂端焊台移动座上，复杂端焊台移动座通过电缸固定在焊接主架上，通过电缸带动复杂端焊台移动座在焊接主架上移动，使得复杂端焊台靠近或远离右半段归正组；所述中间焊台、简单端焊台、复杂端焊台均可升降。

5.根据权利要求1所述的全自动汇流条焊接机，其特征在于：所述简单端焊接装置主要包括简单端焊架、简单端升降架、简单端焊头，简单端焊架两端分别通过电缸固定在焊接主架上，通过电缸带动简单端焊架在焊接主架上移动，简单端焊架上通过电缸固定简单端升降架，通过电缸带动简单端升降架在简单端焊架上移动，简单端升降架下端通过电缸固定简单端焊头，通过电缸带动简单端焊头在简单端升降架上升降，实现简单端焊头三轴方向移动；所述复杂端焊接装置主要包括复杂端焊架、复杂端升降架、复杂端焊头，复杂端焊架两端分别通过电缸固定在焊接主架上，通过电缸带动复杂端焊架在焊接主架上移动，复杂端焊架上通过电缸固定复杂端升降架，通过电缸带动复杂端升降架在复杂端焊架上移动，复杂端升降架下端通过电缸固定复杂端焊头，通过电缸带动复杂端焊头在复杂端升降架上升降，实现复杂端焊头三轴方向移动；所述中间焊接装置主要包括中间焊架、中间升降架、中间焊头，中间焊架两端固定在焊接主架上，中间焊架上通过电缸固定中间升降架，通过电缸带动中间升降架在中间焊架上移动，中间升降架下端通过电缸固定中间焊头，通过电缸带动中间焊头在中间升降架上升降，实现中间焊头两轴方向移动。