[实用新型]无人机收放系统

说明书

本实用新型涉及消防设备技术领域，公开了提供一种无人机收放系统，包括载体、厢体，厢体固定在载体之上，厢体包含至少一个内部隔间，隔间内分别设置有无人机固定机构和送出机构，无人机通过固定机构固定在平台上，平台连接在送出机构上并随其一起运动，当送出机构处于收回状态时可将无人机完全存储在厢体内，当送出机构处于伸出状态时可将无人机所在平台从厢体侧面送出并实现放飞和回收。本装置结构简单、使用方便，不仅可将无人机存储在厢体内，还能在机构的推送下，将无人机送出厢体并举升至一定高度放飞，一定程度上消除了无人机对飞行场地的限制。

技术领域

本实用新型涉及消防设备技术领域，具体涉及一种无人机收放系统。

背景技术

对于无人机而言，因为属于易损物品，运输过程中需要厢体来进行保护，使用时需要能够方便将无人机进行放飞以提高使用效率。对于小型无人机而言可轻松将无人机收纳并取出，对于较大较重的专用无人机而言，则因为平台的限制通常较难做到快速的收纳及放飞，并需要较多的人员进行辅助。

为此，现有技术中出现了将大型无人机收纳于消防车内部的解决方案，比如CN107539199A中公开的一键回收车载无人机收纳装置及收纳方法，以及CN109179277A中公开的一种用于消防车的车载无人机自动举升与收纳装置。此类消防车通常的设计为，在消防车顶部设置活动门，将无人机平台通过举升装置从消防车车厢底部抬升至顶部，然后进行放飞和回收。但是，这种设计有三个比较大的缺陷：一是消防车顶部几乎无法再附加设置更多的消防设备，事实上，消防车的顶部空间非常重要，云梯，伸缩梯，重型水炮，通讯设施一般都会设在顶部，如果装载无人机数量较多，会让整个消防车顶部都成为活动门，而没有地方和坚实的框架基础来设置其他的设备，此外，消防车顶部也是消防队员经常需要上去进行操作的地方，结实的顶棚对人员安全也非常重要。二是在无人机数量较多时，都要从顶棚开口进行放飞和回收，无人机之间的影响较大。因为大型消防无人机通常是将机翼折叠后存放的，待起飞状态翼展通常超过2.5米，如果同时并排升起两个无人机平台，因为消防车顶棚的宽度有限，互相之间的干扰是显而易见的，既不可能同时放飞，也不可能同时回收。如果不并排设置，又会造成空间的一定浪费。三是无人机收纳在厢体内部，同时也固定在厢体底部，这样，工作人员想要对无人机进行一些常规操作就变得非常困难，大型无人机重达60千克，将无人机放入厢体进行固定将会是一件费力的事；此外，如想对无人机进行简单的维护和调试，都要进入车厢内部，对工作人员同样是非常不便的。

据此，目前需要一种可将无人机做到良好存储运输，并能实现不占用顶部空间，快速同时放飞回收，便于维护操作的无人机收放系统。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于如何提供一种可将无人机良好储存，并能实现不占用顶部空间，快速同时放飞回收，便于维护操作的无人机收放系统。

本实用新型采用以下技术方案解决上述技术问题：

提供一种无人机收放系统，包括载体、厢体，厢体固定在载体之上，厢体包含至少一个内部隔间，隔间内分别设置有无人机固定机构和送出机构，无人机通过固定机构固定在平台上，平台连接在送出机构上并随其一起运动，当送出机构处于收回状态时可将无人机完全存储在厢体内，当送出机构处于伸出状态时可将无人机所在平台从厢体侧面送出并实现放飞和回收。

优选的，送出机构包括滑动机构、框架和举升机构，滑动机构固定安装在厢体隔间内的顶面上，框架可在滑动机构作用下沿顶面前后滑行，举升机构连接在框架上，当送出机构处于伸出状态时可将无人机所在平台从厢体侧面举升到与厢体顶面基本平齐的高度并实现放飞和回收。

优选的，框架上铰接安装有四个摆臂，每个摆臂的另外一端与平台铰接，形成四连杆结构，无人机固定在平台之上，并随框架及四连杆结构运动而运动。