[实用新型]无人机主体框架和无人机

说明书

本实用新型公开一种无人机主体框架和无人机，其中，无人机主体框架包括下基体和上盖板，所述下基体包括第一基板和两个相对设置于所述第一基板的第二基板，所述第一基板和两个所述第二基板围合形成有U型安装槽，所述第一基板和两个所述第二基板为一体成型结构；所述上盖板可拆卸地连接于两个所述第二基板远离所述第一基板的一端，以盖合所述U型安装槽的槽口。本实用新型技术方案简化主体框架的结构，减少拆装过程的工作量。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机主体框架和无人机。

背景技术

随着无人机在农业领域的广泛应用，农业领域对无人机提出更高的应用需求。但现有的单旋翼农用无人机主体框架的结构相对复杂，导致前期生产装配和后期维修拆卸，以及日常使用运输转场折叠的工作量大。

上述内容仅用于辅助理解本申请的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种无人机主体框架和无人机，旨在简化主体框架的结构，减少拆装过程的工作量。

为实现上述目的，本实用新型提出的一种无人机主体框架包括：

下基体，包括第一基板和两个相对设置于所述第一基板的第二基板，所述第一基板和两个所述第二基板围合形成有U型安装槽，所述第一基板和两个所述第二基板为一体成型结构；和

上盖板，可拆卸地连接于两个所述第二基板远离所述第一基板的一端，以盖合所述U型安装槽的槽口。

在一实施例中，所述第二基板面向所述上盖板的表面设有多个间隔设置的第一安装孔，所述上盖板面向所述第二基板的表面设有多个间隔设置的第二安装孔；

所述无人机主体框架还包括依次穿设于所述第二安装孔和所述第一安装孔的连接件。

在一实施例中，所述第二基板设有多个间隔设置的通孔，多个所述通孔连通所述U型安装槽。

在一实施例中，所述无人机主体框架还包括位于所述U型安装槽内的两个加固件，两个所述加固件间隔设置，且每一所述加固件的一端与所述第一基板连接，每一所述加固件的另一端与所述上盖板连接。

本实用新型还提出一种无人机，所述无人机包括如上所述的无人机主体框架和尾梁模块；

所述尾梁模块包括：

尾折叠模块，所述尾折叠模块包括第一夹座和与所述第一夹座铰接的第二夹座；

前尾管，所述前尾管的一端与所述无人机主体框架连接，另一端与所述第一夹座远离所述第二夹座的一端连接；和

后尾管，与所述第二夹座远离所述第一夹座的一端连接；

所述第二夹座相对于所述第一夹座转动，以使所述前尾管和所述后尾管在折叠状态和展开状态之间切换。

在一实施例中，所述第一夹座的周缘凸设有第一铰接座，所述第一铰接座设有第一铰接孔；

所述第二夹座的周缘凸设有第二铰接座，所述第二铰接座设有第一容纳槽和连通所述第一容纳槽的第二铰接孔；

所述尾折叠模块还包括轴肩螺栓；

所述第一铰接座容纳于所述第一容纳槽内，所述轴肩螺栓依次穿设于所述第二铰接孔和所述第一铰接孔，以使所述第一夹座与所述第二夹座铰接。

在一实施例中，所述尾梁模块还包括设于所述尾折叠模块的锁紧机构，用于锁定处于展开状态的所述前尾管和所述后尾管。

在一实施例中，所述锁紧机构包括：

锁紧连接件；