[实用新型]一种分料定位装置

说明书

本实用新型公开了一种分料定位装置，包括机架、一个的中转工位以及两个的位于中转工位两端的分离工位，中转工位和分离工位位于同一平面上；分离工位上设置有一个的出料口，出料口的下沿连接有导向板组件，出料口的上方设有一个的刮板和一个的直线传动模组；中转工位上水平设置有一个的底板，中转工位宽度方向的两边分别设置有一组的传送滚轮，中转工位宽度方向上的一边上方设置有一个的用于校正所述治具水平位置的调节板。本实用新型可多次定位、结构简单紧凑、集成化程度高。本实用新型属于自动化检测设备技术领域。

技术领域

本实用新型涉及自动化检测设备技术领域，尤其涉及一种分料定位装置。

背景技术

自动化检测设备(尤其是自动化光学检测设备)被越来越多的应用于各种产品(如手机、液晶面板、硅片、印制电路板等)缺陷的检测过程中。上述产品在自动化检测过程中需要借助治具进行承载、定位、翻转、点亮等操作，自动化检测设备中的治具有时会分为上、下两个部分(如印制电路板产品等的治具)。现有技术下，自动化检测设备对上述治具的两个部分通常是使用两个独立的上料机构进行分料和定位操作，整个装置结构复杂、集成化程度低且所占空间较大。

实用新型内容

鉴于上述现有技术中存在的缺陷，本实用新型的目的是提出一种可多次定位、结构简单紧凑、集成化程度高的分料定位装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种分料定位装置，用于自动检测设备中上、下治具的分料和定位，包括机架、一个的设置于所述机架上的中转工位以及两个的设置于所述机架上且位于所述中转工位两端的分离工位，所述中转工位和所述分离工位位于同一平面上；所述分离工位上设置有一个的出料口，所述出料口的下沿连接有用于校正所述治具位置的导向板组件，所述出料口的上方设有一个的刮板和一个的用于驱动所述刮板在所述分离工位长度方向上水平往复运动的直线传动模组；所述中转工位上水平设置有一个的底板，所述底板宽度方向的两端分别设置有一组的传送滚轮，其中任意一组的所述传送滚轮通过一个的调节板连接于所述机架上，所述调节板可以在所述中转工位宽度方向上水平往复移动。

进一步的，所述直线传动模组包括一个的无杆气缸组件、一个的滑轨以及一个的滑板，所述无杆气缸组件和所述滑轨相互平行且分别设置于所述分离工位的两侧，所述滑板的一端固定连接于所述无杆气缸组件的气缸上，所述滑板的另一端通过一个的滑块滑动连接于所述滑轨上，所述刮板固定连接于所述滑板上。

进一步的，所述无杆气缸组件的两端分别通过一个的安装座连接于所述机架上，所述安装座上设有一个的缓冲器和一个的限位螺钉。

进一步的，所述缓冲器为液压缓冲器。

进一步的，所述直线传动模组包括一个的设置于所述分离工位上远离所述中转工位一端的气缸，所述气缸的活塞杆连接于所述刮板。

进一步的，所述导向板组件包括两个的在所述分离工位宽度方向上相互平行的纵向导向板和两个的在所述分离工位长度方向上相互平行的横向导向板，所述纵向导向板和所述横向导向板的上端连接于所述出料口的下沿。

进一步的，所述中转工位上设有两组的用于限制所述治具在所述中转工位长度方向上移动的限位杆，所述限位杆垂直贯穿于所述底板所在的平面且可在轴向上伸缩，两组的所述限位杆分别设置于所述中转工位长度方向上的两端。

进一步的，两组的所述限位杆分别连接于两个的限位气缸的活塞杆，所述限位气缸设置于所述底板的下方且固定连接于所述机架上。

进一步的，所述出料口宽度方向上的两边上设置有一组的用于检测所述治具位置的对射光电开关，所述对射光电开关电连接于所述直线传动模组。

进一步的，所述传送滚轮具有台阶结构。