[实用新型]一种输电线及高空绝缘子的除冰装置

权利要求书

1.一种输电线及高空绝缘子的除冰装置，其特征在于，包括：移动装置（1）、控制模块（2）、除冰装置（3）、升降装置（4）和伸缩装置（5）；所述移动装置（1）与除冰装置（3）连接，所述除冰装置（3）与升降装置（4）连接，所述伸缩装置（5）与升降装置（4）连接，所述控制模块（2）和除冰装置（3）安装于移动装置（1）的下方；移动装置（1）、除冰装置（3）、升降装置（4）和伸缩装置（5）均与控制模块（2）电连接。

2.根据权利要求1所述的一种输电线及高空绝缘子的除冰装置，其特征在于，所述移动装置（1）包括：移动支撑板（15）、驱动滚轮机构一（17a）、驱动滚轮机构二（17b）、从动滚轮机构一（14a）、从动滚轮机构二（14b）、传动轴（13）、侧板（18）、支撑杆（12）和行走驱动电机（16）；所述驱动滚轮机构一（17a）、驱动滚轮机构二（17b）、从动滚轮机构一（14a）、从动滚轮机构二（14b）对称布置并与侧板（18）连接，侧板（18）有2片，平行布置，四根支撑杆（12）对称布置与侧板（18）连接；所述驱动滚轮机构和从动滚轮机构均由绝缘滚轮和支撑侧板组成，所述驱动滚轮机构一（17a）、驱动滚轮机构二（17b）、从动滚轮机构一（14a）、从动滚轮机构二（14b）均安装于平行设置的两片移动支撑板（15）之间，并固定于侧板（18）上；所述行走驱动电机（16）的输出轴与所述驱动滚轮机构一（17a）连接，所述驱动滚轮机构一（17a）与驱动滚轮机构二（17b）的绝缘滚轮通过传动轴（13）连接，所述从动滚轮机构一（14a）与从动滚轮机构二（14b）的绝缘滚轮通过传动轴（13）连接，所述支撑杆（12）对称分布于侧板（18）的四个角并与两块侧板（18）连接。

3.根据权利要求2所述的一种输电线及高空绝缘子的除冰装置，其特征在于，所述驱动滚轮机构一（17a）、驱动滚轮机构二（17b）、从动滚轮机构一（14a）、从动滚轮机构二（14b）均设置有压紧装置，所述压紧装置包括曲柄滑块机构和压紧滚轮，所述压紧滚轮安装在曲柄滑块机构滑块末端，压紧滚轮与行走驱动电机（16）带动的传动轴（13）上的滚轮共同压紧在高压电线（11）上。

4.根据权利要求1所述的一种输电线及高空绝缘子的除冰装置，其特征在于，所述控制模块（2）安装于支撑底板（19）上，所述控制模块通过无线通信单元与地面站通信接收地面站发送的控制指令，并把运行速度、电源模块当前电压、配网导线倾角等检测数据发送回地面站。

5.根据权利要求1所述的一种输电线及高空绝缘子的除冰装置，其特征在于，所述除冰装置（3）包括：进气口（31）、蓄电池（32）、安全阀（33）、电热丝（34）、温度传感器（35）、气泵（36）、输电线除冰喷气口（37a）、气体输送管（38）、高空绝缘子除冰喷气口（37b）和密封罐（39）；所述蓄电池（32）、密封罐（39）固定于支撑底板（19）上，所述密封罐（39）一端连接进气口（31），另一端连接气泵（36），所述密封罐（39）的内部安装有电热丝（34），所述密封罐上设置有安全阀（33）和温度传感器（35），所述温度传感器（35）置于密封罐（39）的出气口，所述气泵（36）的另一端连接气体输送管（38），所述气体输送管（38）分两路喷气口，一路通向伸缩装置（5）的末端，一路通向高压电线（11）。

6.根据权利要求5所述的一种输电线及高空绝缘子的除冰装置，其特征在于，所述气体输送管（38）采用波纹软管。

7.根据权利要求1所述的一种输电线及高空绝缘子的除冰装置，其特征在于，所述升降装置（4）包括：升降电机（45）、电机固定架（46）、丝杠（44）、滑架（41）、限位板（42）和丝杠螺母（43）；所述升降电机（45）通过电机固定架（46）固定于滑架（41）底部，所述升降电机（45）的输出轴与丝杠（44）的底部连接，所述丝杠（44）顶部与限位板（42）连接，所述限位板（42）与滑架（41）连接，所述丝杠螺母（43）与丝杠（44）螺纹连接，所述丝杠螺母（43）的一端与滑架（41）配合，另一端与伸缩装置（5）连接。

8.根据权利要求1所述的一种输电线及高空绝缘子的除冰装置，其特征在于，所述伸缩装置（5）包括：第一套管（51）、定滑轮一（52a）、牵引绳一（53a）、液压油缸（54）、牵引绳固定装置（55）、第二套管（56）、第三套管（57）、牵引绳二（53b）、定滑轮二（52b）、牵引绳三（53c）、牵引绳四（53d）、定滑轮三（52c）和定滑轮四（52d）；所述第二套管（56）设置在第一套管（51）中，所述液压油缸（54）一端铰接在所述第一套管（51）底部，另一端与所述第二套管（56）相连，所述第三套管（57）设置在第二套管（56）中；所述第二套管（56）底部沿中心对称设置有定滑轮一（52a）和定滑轮二（52b），所述液压油缸（54）的另一端的顶部设置有定滑轮三（52c）和定滑轮四（52d）；所述牵引绳一（53a）、牵引绳四（53d）的一端固定在第一套管（51）的顶部，所述牵引绳一（53a）、牵引绳四（53d）的另一端分别经过定滑轮一（52a）、定滑轮二（52b）并对称固定于第三套管（57）的底部，所述牵引绳二（53b）、牵引绳三（53c）的一端对称固定于第一套管（51）的底部，所述牵引绳二（53b）、牵引绳三（53c）的另一端分别经过定滑轮三（52c）、定滑轮四（52d）并对称固定于第三套管（57）的底部，各牵引绳通过牵引绳固定装置（55）与各套管连接。