[实用新型]机器人一体式转台

说明书

本实用新型公开了一种机器人一体式转台，涉及机械设备技术领域；包括支撑架、动力装置、旋转基座、旋转臂、机械手底座以及多轴机械手；所述的动力装置包括旋转电机、主动齿轮以及回转支承轴承齿轮，所述的旋转电机固定安装于支撑架的侧壁上，主动齿轮连接在旋转电机的电机轴上，所述的回转支承轴承齿轮的内圈固定安装在支撑架的顶端，主动齿轮与回转支承轴承齿轮的外圈齿轮相啮合；所述的旋转基座固定于回转支承轴承齿轮的外圈上，旋转臂对称的设置在旋转基座上，所述的机械手底座与回转支承轴承齿轮的外圈相固定，多轴机械手固定在机械手底座上；本实用新型的有益效果是：结构简易，适应于比较小的空间安装机器人，实现自动化，提高人工效率。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种机器人一体式转台。

背景技术

在如今这个涂装设备行业发展十分迅速的社会中，机械替代人工喷涂发展速度也相当的神速，在各个大小涂装车间里面机器人的使用也相对较多，往往涂装机器人在使用的过程中需要搭配转台和滑台来使用，方便产品的上件下件。机器人在使用过程中落地安装，占地空间大大增加。机器人龙门架吊挂安装，机器人安装难度大，龙门架制作成本也高，往往制作不结实，就容易造成设备抖动，影响运行。我司开发机器人一体式转台，外观美观，能在比较小的空间实现机器人和转台的安装。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种机器人一体式转台，该机器人一体式转台的结构简易，能在比较小的空间实现转台和机器人的安装，结构稳定，外观美观，并且通过旋转式的上下件方式，减轻了人工。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种机器人一体式转台，其改进之处在于：包括支撑架、动力装置、旋转基座、旋转臂、机械手底座以及多轴机械手；

所述的动力装置包括旋转电机、主动齿轮以及回转支承轴承齿轮，所述的旋转电机固定安装于支撑架的侧壁上，主动齿轮连接在旋转电机的电机轴上，所述的回转支承轴承齿轮的内圈固定安装在支撑架的顶端，主动齿轮与回转支承轴承齿轮的外圈齿轮相啮合；

所述的旋转基座固定于回转支承轴承齿轮的外圈上，旋转臂对称的设置在旋转基座上，所述的机械手底座与回转支承轴承齿轮的外圈相固定，所述的多轴机械手固定在机械手底座上。

在上述的结构中，所述的旋转基座呈中空状，旋转基座内部设置有一固定基座，且固定基座固定于回转支承轴承齿轮的内圈上，所述的机械手底座固定于固定基座的上方。

在上述的结构中，所述的动力装置还包括减速机，该减速机安装于旋转电机上，减速机的输入端同旋转电机的电机轴相连接，减速机的输出端同主动齿轮的中心轴相连接。

在上述的结构中，所述的支撑架侧壁上设置有相平行的两肋板，所述的主动齿轮转动安装于一齿轮固定板上，该齿轮固定板的两端固定在两个肋板上，齿轮固定板上设置有条形的固定孔；

所述的肋板上还固定有一条形块，且条形块上安装有调节螺钉，且调节螺钉的顶端顶在齿轮固定板的侧边上。

在上述的结构中，所述的支撑架底部还设置有一基座。

本实用新型的有益效果是：当工件需要喷涂的时候，将工件固定在其中一个定位座上，旋转臂转动后，将工件转动至多轴机械手下方，通过多轴机械手对工件进行喷涂，此时可以在另一个定位座上固定工件，当前一个工件喷涂完成后，旋转臂再次旋转，将未喷涂的工件旋转至多轴机械手下方，此时则可以将已喷涂的工件取下，多轴机械手的加工和工件的上下料实现了同步进行，不间断对工件进行喷涂，提高了设备的喷涂效率；并且其结构简易，适应于各种小工件的喷涂。

附图说明

图1为本实用新型的机器人一体式转台的立体结构示意图。

图2为本实用新型的机器人一体式转台的分解结构示意图。