[实用新型]用于盘式制动器的拉索操纵装置、线控制动系统及车辆

说明书

本公开涉及一种用于盘式制动器的拉索操纵装置、线控制动系统及车辆，该拉索操纵装置的拉索的一端与第一丝杠连接，另一端用于与盘式制动器的拉臂连接，电机用于驱动传动轴转动，传动轴通过传动机构连接于螺母，在离合器处于接合状态时，传动轴通过传动机构驱动螺母转动，以使第一丝杠沿螺母的轴线移动并拉动拉索，从而使盘式制动器不输出制动力，在离合器处于分离状态时，螺母相对于传动机构空转并释放拉索，以使盘式制动器输出制动力。该拉索操纵装置响应速度快且便于操纵和控制转动环转动，而且，相比于拉动拉索，松开拉索更容易，无需提供较大的力矩便能够使盘式制动器输出制动力，具有很强的操作性。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及一种用于盘式制动器的拉索操纵装置、线控制动系统及车辆。

背景技术

目前，盘式制动器因其制动稳定性好、散热性好、抗热衰退和水衰退性好等优点而被广泛应用于车辆中。盘式制动器是通过使制动块移动并夹紧制动盘而实现制动的，通常可以通过液压驱动单元提供的液压力来驱动制动块移动，或通过电机、丝杠螺母机构来驱动制动块移动，为提高盘式制动器的安全性，避免盘式制动器在液压驱动单元或电机、丝杠螺母机构故障时无法输出制动力，在现有技术中已考虑在盘式制动器上增设转动环和推力组件等结构，人为操纵转动环的转动来使推力组件推动制动块移动从而实现人工干预的紧急制动。然而，现有技术中却没有响应速度快且便于操纵和控制转动环转动的操纵装置。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种用于盘式制动器的拉索操纵装置、线控制动系统及车辆，该拉索操纵装置响应速度快且便于操纵和控制转动环转动。

为了实现上述目的，本公开提供一种用于盘式制动器的拉索操纵装置，所述拉索操纵装置包括电机、离合器、丝杠机构、传动轴、传动机构以及拉索，所述丝杠机构包括第一丝杠和套装在所述第一丝杠上的螺母，所述丝杠机构的螺纹升角大于其自锁角，所述拉索的一端与所述第一丝杠连接，另一端用于与盘式制动器的拉臂连接，所述电机用于驱动所述传动轴转动，所述传动轴通过所述传动机构连接于所述螺母，所述离合器用于接合或断开所述传动机构与所述螺母之间的传动连接，在所述离合器处于接合状态时，所述传动轴通过所述传动机构驱动所述螺母转动，以使所述第一丝杠沿所述螺母的轴线移动并拉动所述拉索，从而使所述盘式制动器不输出制动力，在所述离合器处于分离状态时，所述螺母相对于所述传动机构空转并释放所述拉索，以使所述盘式制动器输出制动力。

可选地，所述传动机构包括主动轮和从动轮，所述主动轮套装在所述传动轴上，所述从动轮空套在所述螺母上并通过所述离合器选择性地传动连接于所述螺母，所述主动轮与所述从动轮相互啮合。

可选地，所述离合器包括离合轮和摩擦轮，所述离合轮可轴向移动且周向锁止地套装在所述螺母上，所述摩擦轮位于所述离合轮和所述从动轮之间，所述摩擦轮空套在所述螺母上并连接于所述离合轮，当所述离合轮朝向所述主动轮移动，且所述摩擦轮抵顶所述从动轮时，所述离合器处于接合状态，当所述离合轮背离所述主动轮移动，且所述摩擦轮与所述从动轮间隔时，所述离合器处于分离状态。

可选地，所述拉索操纵装置还包括用于操纵所述离合轮移动的操纵杆，所述操纵杆包括拨杆和连接在所述拨杆与所述离合轮之间的连接杆，所述拨杆用于操纵所述离合轮背离所述主动轮移动。

可选地，所述拉索操纵装置还包括变速箱、以及相互啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮用于驱动所述传动轴转动，所述电机的输出轴与所述变速箱的输入轴连接，所述变速箱的输出轴与所述蜗杆连接。

可选地，所述盘式制动器为多个，多个所述盘式制动器分别用于制动车辆左轮和车辆右轮，所述拉索操纵装置还包括拉索平衡器，所述拉索平衡器将所述拉索分成第一部分和第二部分，所述第一部分与用于制动所述车辆左轮的所述盘式制动器上的所述拉臂连接，所述第二部分与用于制动所述车辆右轮的所述盘式制动器上的所述拉臂连接。