[实用新型]轴定位机构和卡簧套装机

说明书

本实用新型涉及紧固件装配的技术领域，提供了一种轴定位机构和卡簧套装机，包括套装座、第一夹持臂组和第一臂驱动件，套装座具有位于其顶面的套装面，以供卡簧滑动，所述套装面上形成有供轴构件的端部置入的套装孔；第一夹持臂组位于所述套装座的上方；第一臂驱动件用以驱动所述第一夹持臂组夹持固定轴构件，所述第一臂驱动件与所述第一夹持臂组连接。与现有技术对比，本实用新型提供的轴定位机构，可实现轴构件的固定，从而提高了生产效率高，节约了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及紧固件装配的技术领域，尤其是涉及一种轴定位机构和卡簧套装机。

背景技术

卡簧，也叫挡圈或扣环，属于紧固件的一种，供装在机器、设备的轴槽或孔槽中，起着阻止轴上或孔上的零件轴向运动的作用。

目前，对于卡簧与轴的组装，主要是采用人工借助如：尖嘴钳、卡簧钳等简单工具来实现的，尖嘴钳针对于散装来料进行组装，卡簧钳则针对于成柱状堆叠包装来料进行组装。在对卡簧装配前，通过专门的固定钳座对轴进行固定，然后，操作繁琐，工作效率低下。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种轴定位机构和卡簧套装机，以解决现有技术中存在的通过人工使钳座对轴构件固定，操作繁琐，工作效率低的技术问题。

本实用新型提供的一种轴定位机构，包括：

套装座，具有位于其顶面的套装面，以供卡簧滑动，所述套装面上形成有供轴构件的端部置入的套装孔；

第一夹持臂组，位于所述套装座的上方；以及

第一臂驱动件，用以驱动所述第一夹持臂组夹持固定轴构件，所述第一臂驱动件与所述第一夹持臂组连接。

进一步地，所述第一臂驱动件包括第一缸体和设置在所述第一缸体上的两个第一平行夹爪；所述第一夹持臂组包括两个第一夹持臂，两个所述第一夹持臂与两个所述第一平行夹爪分别一一对应。

进一步地，所述套装座与所述第一夹持臂组之间设置有第二夹持臂组，第二夹持臂组包括两个第二夹持臂；所述轴定位机构还包括用于驱动两个第二夹持臂相对运动的第二臂驱动件，两个第二夹持臂之间在两者相向运动时形成与所述套装孔对应且供轴构件端部穿过的引导孔。

进一步地，所述引导孔包括分别形成在两个第二夹持臂的引导缺口。

进一步地，每个所述引导缺口均包括相互连通的第一段和第二段，所述第一段从所述第二夹持臂的顶面至第二段呈逐渐渐缩的半径。

进一步地，所述第二臂驱动件包括第二缸体和设置在所述第二缸体上的两个第二平行夹爪；两个所述第二平行夹爪与两个所述第二夹持臂分别一一对应。

进一步地，在垂直于所述套装座顶面的方向上，所述第二夹持臂组与所述第一夹持臂组之间留有第一预设间距。

进一步地，在垂直于所述套装座顶面的方向上，所述第二夹持臂组与所述套装座之间留有第二预设间距。

进一步地，所述套装座上设置有用于检测所述套装孔内的轴构件置入的光纤传感器。

本实用新型提供的一种卡簧套装机，包括上述的轴定位机构。

与现有技术对比，本实用新型提供的轴定位机构，包括套装座、第一夹持臂组和第一臂驱动件，套装座具有位于其顶面的套装面，所述套装面上形成有供轴构件的端部置入的套装孔；第一夹持臂组位于所述套装座的上方；第一臂驱动件用以驱动所述第一夹持臂组夹持固定轴构件，这样，可实现轴构件的固定，从而提高了生产效率高，节约了生产成本。

与现有技术对比，本实用新型提供的卡簧套装机，采用上述的轴定位机构，提高工作效率，降低了生产成本。

附图说明