[实用新型]一种自动翻转的焊接工装

说明书

本实用新型公开一种自动翻转的焊接工装，包括工装平台、若干板材定位模组、边框夹紧机构、翻转机构；所述工装平台中间开设有用于放置焊接工件的焊接孔，边框夹紧机构、若干板材定位模组间隔分布于焊接孔周侧；所述边框夹紧机构用于夹紧焊接工件的边框，板材定位模组用于定位板材以便于与边框进行焊接；所述翻转机构用于驱动工装平台带动焊接工件翻转，以实现焊接工件的多面焊接。本实用新型可实现焊接工件材料的自动定位，并通过简单调整部分机构而适应多种规格的焊接工件的生产，生产效率高，产品一致性好，大量降低工人的劳动强度和工作风险。

技术领域

本实用新型涉及自动化焊接技术领域，尤其涉及一种自动翻转的焊接工装。

背景技术

目前，大型框架钢构件如建筑用的脚踏板类产品，其具有外形尺寸大、下料精度低、焊接变形大、生产批量小等特征，然而普通工装夹具只能适用于单一产品生产，因此只能使用一些简易的自动翻转的焊接工装，不适合自动化生产，一般都是由焊工在地面上进行拼装焊接。但是，人工或简易治具焊接生产效率低，劳动强度大，且焊出来的产品一致性差，不方便后续的拼接使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动翻转的焊接工装，可实现焊接工件材料的自动定位，并通过简单调整部分机构而适应多种规格的焊接工件的生产，生产效率高，产品一致性好，大量降低工人的劳动强度和工作风险。

为实现上述目的，采用以下技术方案：

一种自动翻转的焊接工装，包括工装平台、若干板材定位模组、边框夹紧机构、翻转机构；所述工装平台中间开设有用于放置焊接工件的焊接孔，边框夹紧机构、若干板材定位模组间隔分布于焊接孔周侧；所述边框夹紧机构用于夹紧焊接工件的边框，板材定位模组用于定位焊接工件的板材以便于与边框进行焊接；所述翻转机构用于驱动工装平台带动焊接工件翻转，以实现焊接工件的多面焊接。

较佳地，所述翻转机构包括翻转安装架、主动臂、从动臂、翻转驱动电机；所述主动臂、从动臂分别经一旋转轴与翻转安装架的两端旋转连接，工装平台架设在主动臂、从动臂之间；所述翻转驱动电机用于驱动主动臂、从动臂带动工装平台翻转。

较佳地，所述从动臂外侧设有二次定位机构，且二次定位机构安装于翻转安装架上；所述从动臂的上部与下部对称于从动臂的旋转轴分别开设一定位孔；所述二次定位机构包括二次定位驱动气缸、定位插销轴，二次定位驱动气缸用于驱动定位插销轴进出定位孔实现定位。

较佳地，所述边框夹紧机构包括若干第一夹紧模组、若干第二夹紧模组、若干第三夹紧模组、若干第四夹紧模组；所述若干第一夹紧模组、若干第三夹紧模组分别安装于焊接孔宽度方向两侧，用于夹紧焊接工件宽度方向两侧的边框；所述若干第二夹紧模组、若干第四夹紧模组分别安装于焊接孔的长度方向两侧，用于夹紧焊接工件长度方向两侧的边框。

较佳地，所述第一夹紧模组、第二夹紧模组、第三夹紧模组、第四夹紧模组均包括夹紧驱动气缸、夹紧块、夹紧抵接块，夹紧驱动气缸用于驱动夹紧块靠近或远离夹紧抵接块；所述第一夹紧模组、第三夹紧模组的夹紧运动方向一致；所述第二夹紧模组、第四夹紧模组的夹紧运动方向一致。

较佳地，所述焊接孔的一端设有第一横梁，另一端的一侧设有原点定位块；所述原点定位块上设有原点定位槽，用于焊接工件的初始定位；所述焊接孔的长度方向两侧的工装平台上开设有若干调节孔，第一横梁两端经调节孔与工装平台可拆卸式连接；所述若干第三夹紧模组安装于第一横梁上。

较佳地，所述第一横梁与焊接孔的另一端之间设有若干间隔布置的第二横梁；所述第二横梁的两端经调节孔与工装平台可拆卸式连接；每一第二横梁至少安装有一第四夹紧模组。