[实用新型]上下勾枪机构

权利要求书

1.一种上下勾枪机构，其特征在于：包括第一减速机、第一齿轮、中心齿轮、第二齿轮、第一同步轮、第二同步轮、喷枪连杆以及喷枪主体；

所述第一齿轮固定安装于第一减速机的减速机轴上，喷枪连杆的中部固定连接在减速机轴的顶端，所述的中心齿轮转动安装在喷枪连杆上，中心齿轮与第一齿轮相啮合；

所述的第一同步轮和第二齿轮固定于同一中心轴上，且该中心轴转动安装于喷枪连杆的一端，所述第二齿轮与中心齿轮相啮合；所述的第二同步轮和喷枪主体固定于同一同步转轴上，且该同步转轴转动安装于喷枪连杆的另一端，第一同步轮和第二同步轮上套有同步带。

2.根据权利要求1所述的上下勾枪机构，其特征在于：所述的喷枪连杆由第一连杆和第二连杆构成，且第一连杆与第二连杆相连接的一端均设置有多个条形孔，第一连杆与第二连杆通过螺栓进行连接。

3.根据权利要求1所述的上下勾枪机构，其特征在于：所述的第一减速机上安装有旋转驱动电机。

4.根据权利要求1所述的上下勾枪机构，其特征在于：所述上下勾枪机构还包括升降装置，该升降装置包括升降电机、第二减速机、升降齿轮、竖向齿条、Z轴滑轨以及Z轴升降杆；

所述的升降电机固定于第二减速机上，第二减速机的输入端同升降电机的电机轴相连接，第二减速机的输出端同升降齿轮相固定；

所述的竖向齿条固定于Z轴升降杆的背面，竖向齿条同升降齿轮相啮合，所述的Z轴滑轨固定于Z轴升降杆的侧面上，Z轴滑轨上设置有Z轴滑块，且Z轴滑块同第二减速机相固定；

所述的第一减速机固定于Z轴升降杆的底端。

5.根据权利要求4所述的上下勾枪机构，其特征在于：所述的上下勾枪机构还包括平移装置，该平移装置包括平移横杆、平移电机、平移转动轮、平移滑轨以及平移滑块；

所述的平移电机固定于平移横杆的一端，平移转动轮转动安装在平移横杆上，平移电机的输出轮与平移转动轮之间套有平移同步带；

所述的平移滑轨固定于平移横杆的侧壁上，所述的平移滑块滑动安装在平移滑轨上，所述的第二减速机和Z轴滑块均与平移滑块固定连接；

所述平移横杆的另一端设置有一从动轮，平移横杆内部设置有一转动皮带，该转动皮带套在平移转动轮的输出端和从动轮上，所述的平移滑块与转动皮带固定连接。