[实用新型]自锁夹钳

说明书

本实用新型提供一种自锁夹钳。所述自锁夹钳包括机架、推杆、二根连杆、二根夹臂，所述机架设有滑槽，所述推杆以与所述滑槽平行的角度设置，并设有支点可滑动的固定于所述滑槽内，二根所述连杆可旋转的固定于所述机架的同一点，二者的另一端分别可旋转的连接一根所述夹臂，二根所述夹臂的中部可旋转的固定于所述支点。本实用新型提供的所述自锁夹钳解决了现有技术的夹钳装置不能做到自锁，存在安全隐患的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及涉及一种自锁夹钳。

背景技术

在自动化设备的领域，存在大量的提升、移载等方面的需要，在进行这些动作的过程中，均需要实用夹钳来夹取固定物料。目前常用的夹钳装置完全靠驱动力来夹紧，存在驱动力大，效率低的缺点；并且一旦驱动系统发生故障，例如：气动系统漏气，液压系统泄漏等，就会造成夹钳松开，所夹持的物件跌落，存在安全隐患。

实用新型内容

为解决现有技术的夹钳装置不能做到自锁，存在安全隐患的技术问题，本实用新型提供一种解决上述问题的自锁夹钳。

一种自锁夹钳，包括机架、推杆、二根连杆、二根夹臂，所述机架设有滑槽，所述推杆以与所述滑槽平行的角度设置，并设有支点可滑动的固定于所述滑槽内，二根所述连杆可旋转的固定于所述机架的同一点，二者的另一端分别可旋转的连接一根所述夹臂，二根所述夹臂的中部可旋转的固定于所述支点。

在本实用新型提供的自锁夹钳的一种较佳实施例中，所述支点设于所述推杆的末端，所述推杆朝向设有所述连杆的一端。

在本实用新型提供的自锁夹钳的一种较佳实施例中，所述支点设有轴承，所述推杆、所述夹臂均与轴承的内圈固定连接，轴承的外圈与所述滑槽的内壁抵接。

在本实用新型提供的自锁夹钳的一种较佳实施例中，二根所述夹臂远离所述连杆的末端均设有夹头。

在本实用新型提供的自锁夹钳的一种较佳实施例中，所述夹头包括支耳、夹板，二片所述夹板以平行于所述推杆运动方向的角度对称的设置，并分别通过所述支耳固定于所述夹臂的末端。

相较于现有技术，本实用新型提供的所述自锁夹钳实现了自锁的结构，在夹持物料时只需要施加很小的初始作用力，物料相对于夹钳向下运动的趋势会自动驱使夹钳夹紧，实现极为稳定的夹持，避免了系统故障时物料跌落的风险。

附图说明

图1是本实用新型提供的自锁夹钳的正视图；

图2是图1移除一侧的机架、轴承后的正视图；

图3是图2继续移除这一侧的连杆、夹臂后的正视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

请同时参阅图1~图3，分别是本实用新型提供的自锁夹钳的正视图，及其依次移除同一侧的机架、轴承、连杆、夹臂后的正视图。

所述自锁夹钳1包括机架11、气缸12、推杆13、二组夹钳装置14。所述机架11在侧视角度下为倒“凹”形结构，所述气缸12固定于顶部，执行端朝下贯穿至所述机架11内，并同轴的连接有所述推杆13。所述机架11内对称的设有二组所述夹钳装置14，二者均与所述推杆13的末端连接。

所述夹钳装置14包括二根连杆41、二根夹臂42、二个夹头43、轴承44。二根所述连杆41的同一端通过转轴可旋转的固定于所述机架11内侧靠上的同一点处，二者的另一端分别通过转轴可旋转的连接有一根所述夹臂42。二根所述夹臂42交叉，于其中部通过转轴可旋转的连接，并在末端分别设有一个所述夹头43。