[实用新型]横向稳定杆、悬架系统及车辆

说明书

本公开涉及一种横向稳定杆、悬架系统及车辆，左半杆和右半杆通过刚度调节机构连接，刚度调节机构中的左行星齿轮传动结构包括相啮合的左太阳轮和左行星轮以及左行星架，左太阳轮固定于左连接端，左行星轮设置在左行星架上，左驱动件驱动左行星架绕固定轴线旋转，刚度调节机构中的右行星齿轮传动结构包括相啮合的右太阳轮和右行星轮以及右行星架，右太阳轮固定于右连接端，右行星轮设置在右行星架上，右驱动件驱动右行星架绕固定轴线旋转，刚度调节机构中的联动件构造有固定连接在一起的左内齿圈和右内齿圈，左行星齿轮啮合在左内齿圈中，右行星齿轮啮合在右内齿圈中。该横向稳定杆能够根据车辆实时工况实现横向稳定杆刚度的主动调节，以平衡车身。

技术领域

本公开涉及车辆横向稳定杆技术领域，具体地，涉及一种横向稳定杆、悬架系统及车辆。

背景技术

横向稳定杆是汽车悬架系统中的一种辅助弹性元件，用于提高悬架系统的侧倾角刚度，减少车身倾角。然而，目前车辆上应用的横向稳定杆在设计过程中，通常是按最大倾斜角来匹配其侧倾角刚度的，从而使得横向稳定杆自身的侧倾角刚度不随汽车侧倾角度的变化而变化。因此，在行驶过程中，当车辆侧倾角度较小时，横向稳定杆的较大侧倾角刚度则会降低车辆行驶平顺性和乘坐舒适性。

实用新型内容

本公开的目的是提供一种横向稳定杆、悬架系统及车辆，该横向稳定杆能够根据车辆实时工况实现横向稳定杆刚度的主动调节，以平衡车身。

为了实现上述目的，本公开提供一种横向稳定杆，所述横向稳定杆包括左半杆、右半杆以及刚度调节机构，所述左半杆具有相对的左安装端和左连接端，所述右半杆具有相对的右安装端和右连接端，所述左连接端和所述右连接端通过所述刚度调节机构连接，所述刚度调节机构包括左行星齿轮传动结构、右行星齿轮传动结构、左驱动件、右驱动件和联动件，

所述左行星齿轮传动结构包括相啮合的左太阳轮和左行星轮以及左行星架，所述左太阳轮固定于所述左连接端，所述左行星轮设置在所述左行星架上，所述左驱动件驱动所述左行星架绕固定轴线旋转，

所述右行星齿轮传动结构包括相啮合的右太阳轮和右行星轮以及右行星架，所述右太阳轮固定于所述右连接端，所述右行星轮设置在所述右行星架上，所述右驱动件驱动所述右行星架绕所述固定轴线旋转，

所述联动件构造有固定连接在一起的左内齿圈和右内齿圈，所述左行星齿轮啮合在所述左内齿圈中，所述右行星齿轮啮合在所述右内齿圈中。

可选地，所述左驱动件构造有左定子和左转子，所述左转子与所述左行星架固定连接，所述右驱动件构造有右定子和右转子，所述右转子与所述右行星架固定连接。

可选地，所述刚度调节机构还包括中间轴，所述左定子固定在该中间轴的左侧，所述右定子固定在所述中间轴的右侧，所述中间轴连接有安装支架，所述安装支架能够穿过所述联动件，以用于固定在车辆的副车架上。

可选地，所述联动件构造为筒套，所述筒套的两端均构造有内齿圈，以分别用作所述左内齿圈和所述右内齿圈，所述筒套开设有避让通孔，供所述安装支架穿过。

可选地，所述左行星架包括左转盘和左行星轴，所述左行星轴固定于所述左转盘的左侧面，所述左转盘的右侧面构造有左容纳槽，所述左转子放置并固定在所述左容纳槽中。

可选地，所述左行星轮转动地设置于所述左行星轴，所述左行星轮的数量为多个，多个左行星轮绕所述固定轴线等间隔布置。

可选地，所述右行星架包括右转盘和右行星轴，所述右行星轴固定于所述右转盘的右侧面，所述右转盘的左侧面构造有右容纳槽，所述右转子放置并固定在所述右容纳槽中。

可选地，所述右行星轮转动地设置于所述右行星轴，所述右行星轮的数量为多个，多个右行星轮绕所述固定轴线等间隔布置。

在上述方案的基础上，本公开还提供一种悬架系统，所述悬架系统包括上述的横向稳定杆。