[实用新型]一种压缩巾的自动包装系统

权利要求书

1.一种压缩巾的自动包装系统，其特征在于，包括压缩巾输入装置、进料转运机械手(5)、包装输送结构(4)、底标签输出装置(3)、包装套膜装置(6)、顶标签输出装置(7)、包装热收缩装置(8)、等待平台(10)、分选装置(9)、中转转运机械手(11)、叠层装置、叠层输送结构(12)、叠层套膜装置(13)、对齐装置、叠层热收缩装置(14)、出料转运机械手(15)和出料输送结构(16)；

所述包装输送结构(4)沿前后向设置且其上前后间隔设有多个用于运输压缩巾(17)的包装支架(40)，所述底标签输出装置(3)、包装套膜装置(6)、顶标签输出装置(7)和包装热收缩装置(8)由前至后依次设于包装输送结构(4)上，所述进料转运机械手(5)设于底标签输出装置(3)与包装套膜装置(6)之间且位于压缩巾输入装置与包装输送结构(4)之间用于将压缩巾(17)转运至多个连续的包装支架(40)上；

所述等待平台(10)位于包装输送结构(4)后方且其上设有蛇形输送结构；

所述分选装置(9)设于等待平台(10)的输入端与包装输送结构(4)后端之间用于将合格品输出至等待平台(10)；

所述叠层输送结构(12)位于等待平台(10)后方用于转运叠层支架(60)，其为环形结构，其输出端与输入端左右并排设置且之间设有叠层装置，其输出端与等待平台(10)的输出端之间设有中转转运机械手(11)用于将压缩巾(17)由等待平台(10)转运至于叠层输送结构(12)的输出端处前后并排设置的多个叠层支架(60)上并进行叠层，所述叠层装置将叠层后的叠层支架(60)由叠层输送结构(12)的输出端转移至输入端；

所述叠层装置、叠层套膜装置(13)和叠层热收缩装置(14)由前至后依次设于叠层输送结构(12)上，所述对齐装置设于叠层输送结构(12)上且位于叠层套膜装置(13)的正下方；

所述出料输送结构(16)位于叠层热收缩装置(14)后方；

所述出料转运机械手(15)设于出料输送结构(16)与叠层输送结构(12)之间用于将叠层支架(60)上的压缩巾(17)转运至出料输送结构(16)上。

2.根据权利要求1所述的压缩巾的自动包装系统，其特征在于，所述压缩巾输入装置包括振动盘(1)和进料输送带(2)；所述进料输送带(2)的前端与振动盘(1)的输出端连接，其后端与包装输送结构(4)左右并排设置；所述进料输送带(2)的后端上方盖设有盖板(18)，所述盖板(18)上每间隔一个压缩巾(17)设置一个椭圆通孔(19)；所述椭圆通孔(19)沿前后向设置且压缩巾(17)能被进料转运机械手(5)从其取出。

3.根据权利要求2所述的压缩巾的自动包装系统，其特征在于，所述进料转运机械手(5)包括转运机架(20)、沿左右向设于转运机架(20)上的转运纵向滑轨(21)、滑动设于转运纵向滑轨(21)上的滑架(22)、沿前后向设于滑架(22)上的转运横向滑轨(23)、滑动设于转运横向滑轨(23)上的多个转运滑座(24)、沿竖直方向设于转运滑座(24)上的转运升降气缸(27)、多个转运滑座(24)之间用于同步控制相邻转运滑座(24)距离的菱形伸缩架(25)、沿前后向设于滑架(22)与一个转运滑座(24)之间的伸缩气缸(26)、沿左右向设于转运机架(20)上并用于驱动滑架(22)左右滑动的转运平移气缸和转运升降气缸(27)的伸缩杆下端的转运吸盘(28)；所述滑架(22)能由进料输送带(2)后端正上方运动至包装输送结构(4)正上方；所述菱形伸缩架(25)伸展时，所述转运吸盘(28)与包装支架(40)对应；所述菱形伸缩架(25)收缩时，所述转运吸盘(28)与椭圆通孔(19)对应。