[实用新型]一种管道异物抓取器

说明书

本实用新型公开了一种管道异物抓取器，包括用以抓取异物的曲爪和通过连接管连接曲爪的安装座，曲爪包括一级连接板，与一级连接板铰接的爪体，以及二级连接板和两端分别与二级连接板和爪体铰接的连接杆，二级连接板与钢丝相连，安装座中设有用以缠绕钢丝、以拉动二级连接板的绞盘，一级连接板与安装座间设有第一支撑弹簧。旋转绞盘可拉紧钢丝，二级连接板在钢丝的拉动下向一级连接板移动，二级连接板移动过程中通过连接杆带动爪体转动，从而使曲爪收拢。当曲爪完全收拢后，进一步转动绞盘可使曲爪向安装座的方向移动，完成曲爪的收缩。管道异物抓取器仅通过旋转绞盘即可完成曲爪的收拢和收缩操作，相比与现有技术操作更加简便，清理效率更高。

技术领域

本实用新型涉及清理设备技术领域，特别涉及一种管道异物抓取器。

背景技术

化工、发电等生产领域和生活领域都离不开管道，管道堵塞会严重影响介质的输送，因而需要及时清理。现有的管道清理通常采用智能机械人、机械手、钢丝旋转、空气炮及管道定点截取清污等方式，机械手和抓取器能够抓取管道中的异物，机械手结构复杂，成本较高，因而多数企业会采用抓取器清理管道中的异物。而现有的抓取器中套筒手柄、摇柄和拉手分别设置，清理人员在使用抓取器时采用双手操作，一手抓握套筒手柄，另一只手摇动摇柄，同时要拉动拉手抓取异物，其操作过程十分不便，严重影响异物清理效率和清理效果。

因此，如何提供一种便于操作的管道异物抓取器是本领域技术人员急需解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种管道异物抓取器，其可通过两手操作，显著提高了操作的便捷性，有助于提高清理效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种管道异物抓取器，包括用以抓取异物的曲爪和通过连接管连接所述曲爪的安装座，所述曲爪包括一级连接板，与所述一级连接板铰接的爪体，以及二级连接板和两端分别与所述二级连接板和所述爪体铰接的连接杆，所述二级连接板与钢丝相连，所述安装座中设有用以缠绕所述钢丝、以拉动所述二级连接板的绞盘，所述一级连接板与所述安装座间设有第一支撑弹簧。

优选地，所述安装座包括座体和安装柱，所述安装柱具有自顶端沿轴向向所述座体延伸的安装孔，所述连接管与所述安装孔间隙配合。

优选地，所述连接管的前端设有用以对所述二级连接板进行限位的第二限位部。

优选地，所述连接管的前部设有用以对所述一级连接板进行限位的第一限位部。

优选地，所述一级连接板和所述二级连接板间设有第二支撑弹簧。

优选地，所述连接管的外周设有当所述曲爪收回时、用以保护所述曲爪的保护套。

优选地，所述座体与所述安装柱可转动地连接，所述座体与所述绞盘固定连接，所述座体设有用以转动的手柄，所述手柄中设有用以控制所述曲爪开合的开合机构。

优选地，所述开合机构包括设有滑轮的连杆，所述钢丝的一端与所述手柄的内侧壁固定连接，所述钢丝的中部绕过所述滑轮，所述连杆的一端与所述手柄的内侧壁铰接，另一端与用以带动所述连杆升降的按钮相连。

优选地，所述开合机构还包括位于所述连杆和所述绞盘之间、用以张紧所述钢丝的涨紧轮。

本实用新型所提供的管道异物抓取器，包括用以抓取异物的曲爪和通过连接管连接曲爪的安装座，曲爪包括一级连接板，与一级连接板铰接的爪体，以及二级连接板和两端分别与二级连接板和爪体铰接的连接杆，二级连接板与钢丝相连，安装座中设有用以缠绕钢丝、以拉动二级连接板的绞盘，一级连接板与安装座间设有第一支撑弹簧。