[实用新型]一种自动粉末上料臂

说明书

本实用新型公开了一种自动粉末上料臂，包括第一臂、第二臂，第一臂的前端通过第一旋转电机固定在固定轴上，第二臂的前端通过第二旋转电机固定第一臂的尾端，第二臂的尾端上固定有粉末接料斗，粉末接料斗中间部位设有可以开关闭合的开关阀，开关阀为圆柱形结构，开关阀闭合时可用于接料，开关阀内部设有旋转轴，旋转轴穿过粉末接料斗带动开关阀旋转，旋转轴的一端固定连接在旋转气缸上，此结构简单，适配性强，可安装在多种设备上用于粉末接料移料，接料下料方式简单，避免出现堵塞不下料等情况，且损坏后易检修易更换零部件。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，尤其涉及一种自动粉末上料臂。

背景技术

目前，随着工业化生产的自动化程度不断提高，以及对产能的需求，设备之间的物料移运需要移动机械，上料臂则是在设备之间简单的移动设备，不需要独立的移动设备，只需要将上料臂设置在需要移料的设备上，其实用性强，可拆卸。现有的上料臂结构复杂，适用于在申请号为：CN201620050603.7，申请日为:20160119，名称为：一种大跨度桁架式上料臂结构的专利中，公开了一种大跨度桁架式上料臂结构，包括机架、活动支架及升降臂，所述机架包括左立柱、右立柱及横梁，横梁的顶部及一侧分别设置有第一滑轨，活动支架通过第一滑轨安装在横梁上。所述横梁的顶部还设置有第一斜齿条，第一斜齿条与第一滑轨平行。活动支架的顶部有第一伺服电机，第一伺服电机与其下方的减速机连接，减速机驱动活动支架沿横梁滑动。升降臂靠近活动支架的一侧设置有第二滑轨，第二滑轨上配置有第二滑块，所述第二滑块固定安装在活动支架上，升降臂可相对于活动支架上下滑动。

发明内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种自动粉末上料臂。

本实用新型的的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种自动粉末上料臂，包括第一臂3、第二臂5，第一臂3的前端通过第一旋转电机2固定在固定轴1上，第二臂5的前端通过第二旋转电机4固定第一臂3的尾端，第二臂5的尾端上固定有粉末接料斗6，粉末接料斗6中间部位设有可以开关闭合的开关阀9，开关阀9为圆柱形结构，开关阀9闭合时可用于接料，开关阀9内部设有旋转轴11，旋转轴11穿过粉末接料斗6带动开关阀9旋转，旋转轴11的一端固定连接在旋转气缸7上。

优选的，所述第一旋转电机2固定在固定轴1上，第一臂3的前端固定在第一旋转电机2的旋转作用端。

优选的，所述第二旋转电机4固定在第一臂3的尾端上，第二臂5的前端固定在第二旋转电机4的旋转作用端。

优选的，粉末接料斗6一侧设置吹气装置8，吹气装置8设有吹气口，吹气口设置多个，多个吹气口设置一排。

优选的，旋转气缸7为90度旋转气缸。

优选的，粉末接料斗6通过L型固定连接件固定在第二臂5的尾端上。

优选的，旋转轴11与粉末接料斗6固定连接处设置轴承10，旋转轴11通过轴承10固定在粉末接料斗6上。

本实用新型的有益效果：

此结构简单，适配性强，可安装在多种设备上用于粉末接料移料，接料下料方式简单，避免出现堵塞不下料等情况，且损坏后易检修易更换零部件。

附图说明

图1为一种自动粉末上料臂的结构示意图。

图2为粉末接料斗的前视图。

图3为图2中A-A面的剖面结构图。

具体实施方式

结合附图所示，本实用新型的技术方案作进一步的描述：