[实用新型]智能土壤温湿度探钎

权利要求书

1.一种智能土壤温湿度探钎，将其垂直于水平面放置于一无人机上以备进行投放，其特征在于：由下至上依次包括有钻头(1)、管身(3)、多个仿生尾翼(5)和一个具有磁性的吸盘(4)且相互连接，所述钻头(1)、管身(3)和吸盘(4)均同轴设置，所述管身(3)外套设有吸水套管(2)，所述吸水套管(2)靠近钻头(1)设置，所述管身(3)被吸水套管(2)套住的管壁上开设有供水以及气体进入的通孔(33)，所述钻头(1)尖端朝下，多个所述仿生尾翼(5)绕管身(3)的轴线均布于同一个圆周上，多个所述仿生尾翼(5)的一端均定位于管身(3)和吸盘(4)之间且其另一端均远离管身(3)的轴线延伸，多个所述仿生尾翼(5)相对管身(3)的轴线所在平面倾斜设置，所述管身(3)内设置有探测湿度和温度的探头(6)、与探头(6)电连接的主机(7)和为主机(7)以及探头(6)提供电力的电源(8)，所述探头(6)与通孔(33)相邻设置，所述主机(7)包括有天线(9)，所述天线(9)由管身(3)朝向吸盘(4)的端部穿出并位于管身(3)与吸盘(4)之间，无人机上电连接有通过导电产生磁性去吸合吸盘(4)的电磁盘(10)，无人机通过将电磁盘(10)投放至吸盘(4)上方使得电磁盘(10)吸合吸盘(4)并在无人机的牵引下使得管身(3)和钻头(1)先后脱离土壤。

2.根据权利要求1所述的智能土壤温湿度探钎，其特征在于：所述仿生尾翼(5)包括有弹性钢丝(51)、绸膜(52)和连接件(53)，所述连接件(53)定位于吸盘(4)和管身(3)之间，所述弹性钢丝(51)绕于绸膜(52)外并形成一个骨架，所述绸膜(52)采用绸缎材料编织而成并与弹性钢丝(51)固定连接，所述弹性钢丝(51)与连接件(53)固定连接。

3.根据权利要求2所述的智能土壤温湿度探钎，其特征在于：所述连接件(53)为球体，且相邻的连接件(53)相互抵触，连接件(53)均向管身(3)的外侧凸出。

4.根据权利要求3所述的智能土壤温湿度探钎，其特征在于：所述管身(3)的端部上延伸出直径小于其直径的护环(31)，所述护环(31)围绕于天线(9)外，所述连接件(53)局部嵌入护环(31)内。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的智能土壤温湿度探钎，其特征在于：所述管身(3)外固定套设有用于提高定位深度的配重套管(32)，所述配重套管(32)和吸水套管(2)沿管身(3)轴向分布。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的智能土壤温湿度探钎，其特征在于：所述电磁盘(10)朝向吸盘(4)的面上设置有位于电磁盘(10)中心位置的中轴(11)，所述中轴(11)上设置有成对的勾状弹片(12)，所述勾状弹片(12)可形变，成对的勾状弹片(12)的一端定位于中轴(11)的端部上并与中轴(11)形成一个指向向下的箭头，所述吸盘(4)的中心位置处开设有贯穿孔(41)，所述贯穿孔(41)的孔径大于中轴(11)的直径且小于成对的勾状弹片(12)远离中轴(11)的端部之间的连线长度，通过电磁盘(10)吸合吸盘(4)使得中轴(11)带动勾状弹片(12)一起穿过贯穿孔(41)，勾状弹片(12)恢复形变并与吸盘(4)端面相抵。

7.根据权利要求6所述的智能土壤温湿度探钎，其特征在于：所述吸盘(4)朝向电磁盘(10)的端面呈凹陷状且凹陷最低点为贯穿孔(41)处。