[实用新型]STS大车防阵风控制装置

说明书

本实用新型公开一种STS大车防阵风控制装置，其中，驱动大车机构包括主动轮，该主动轮驱动从动轮；还包括连接PLC控制器、大车手柄操作控制器、变频器和增速机构；增速机构装设在从动轮上；包括增速器、速度编码器和驱动主动轮的行走电机；所述增速器连接在从动轮的轮轴上，该增速器的末端连接速度编码器，该速度编码器连接变频器，该变频器连接行走电机；司机在操作STS大车行走时，是由大车手柄操作控制器给定大车行走命令后，通过PLC控制器通过变频器控制行走电机启动STS大车。整个控制装置可确保STS大车在受阵风影响时能够安全、可靠、有效的运行。

技术领域

本实用新型涉及一种用于岸边集装箱起重机STS大车(以下简称STS大车)防风控制系统，具体涉及STS大车防阵风控制装置。

背景技术

在现有技术中，岸边集装箱起重机STS大车在静止状态下设有夹轮器等防止大风的保护装置，而STS大车行走控制方式为先打开STS大车的主动轮制动器、夹轮器等防止大风的保护装置及后,才建立驱动STS大车行走电机的励磁开环控制模式，STS大车行走时容易受外界干扰，实际STS大车行走速度与该开环控制模式的给定行走速度不一致，且无法补偿。在STS大车运行时则无法起到防风的作用。

其主要缺点在于：

一是，STS大车行走是开环控制模式，控制精度低，容易受外界干扰。实际STS大车行走速度与该开环控制模式的给定行走速度不一致无法补偿。

二是，STS大车受大风影响时，无法对STS大车行走进行调整和控制。

三是，STS大车受大风影响时，行走大车速度过快，容易导致大车制动器失灵，无法安全、可靠的停止，产生安全事故。

实用新型内容

为解决现有技术存在的问题，本实用新型提供一种STS大车防阵风控制装置，整个控制装置可确保STS大车在受阵风影响时能够安全、可靠、有效的运行。

为达成上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种STS大车防阵风控制装置，包括驱动大车机构，该驱动大车机构包括主动轮，该主动轮驱动从动轮；还包括连接PLC控制器、大车手柄操作控制器、变频器和增速机构；其中，

增速机构，装设在从动轮上；包括增速器、速度编码器和驱动主动轮的行走电机；所述增速器连接在从动轮的轮轴上，该增速器的末端连接速度编码器，该速度编码器连接变频器，该变频器连接行走电机；

司机在操作STS大车启动时，是由大车手柄操作控制器给定大车行走命令后，通过PLC控制器通过变频器控制行走电机启动STS大车。

如上所述的一种STS大车防阵风控制装置，其特征在于：大车手柄操作控制器通过通信电缆或控制信号电缆连接到PLC控制器，PLC控制器与变频器采用通信电缆连接；行走电机采用电源控制电缆连接变频器。

如上所述的一种STS大车防阵风控制装置，所述从动轮包括海侧从动轮和陆侧从动轮，所述增速机构装设在海侧从动轮或陆侧从动轮上。

如上所述的一种STS大车防阵风控制装置，所述增速器和速度编码器固定在一支座上，一不锈钢防护罩罩设在增速器和速度编码器外，并固定连接在支座上。

基于上述技术方案，本实用新型产生如下技术效果：

本实用新型STS大车防阵风控制装置是先建立驱动STS大车行走电机的励磁控制模式后，再打开主动轮制动器、夹轮器等防止大风的保护装置运行STS大车。STS大车启动瞬间能够抑制干扰的能力，及时有效的调整和控制行走大车。安装在从动轮上的增速机构结构简单，安装及维护便捷，维修成本低。消除行走大车实际运行速度与速度编码器反馈误差。

附图说明