[实用新型]一种巡检机器人及巡检系统

权利要求书

1.一种巡检机器人，用于巡检线缆，其特征在于，所述巡检机器人包括机器人本体和导航摄像头；

所述机器人本体包括壳体、控制电路板、行走组件和巡检摄像头，所述控制电路板设置于所述壳体内，所述巡检摄像头的数量为两个并分别设置于所述壳体的两侧，所述巡检摄像头与所述控制电路板电连接，所述行走组件设置于所述壳体并用于沿所述线缆运动；

所述导航摄像头设置于所述壳体的一端并与所述控制电路板电连接，所述导航摄像头相对于所述机器人本体的行进方向向上倾斜，且所述倾斜的角度范围为10°-30°。

2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述导航摄像头包括摄像头本体和安装件，所述摄像头本体通过所述安装件倾斜地设置于所述壳体并与所述控制电路板电连接。

3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述安装件包括依次连接的第一安装部、第二安装部、第三安装部和第四安装部，其中，所述第一安装部和所述第四安装部分别位于两端并均与所述壳体连接，所述第二安装部相对所述第一安装部倾斜，所述第二安装部与所述摄像头本体连接。

4.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述第一安装部和所述第二安装部均通过螺栓与所述壳体连接，所述第二安装部与所述摄像头本体通过螺栓连接，且所述第二安装部上设置有至少两个供所述螺栓穿过的通孔。

5.根据权利要求3所述的巡检机器人，其特征在于，所述第二安装部的延伸方向与所述第三安装部的延伸方向相互垂直，所述第一安装部的延伸方向与所述第四安装部的延伸方向相同。

6.根据权利要求3-5中任一项所述的巡检机器人，其特征在于，所述安装件还包括第五安装部，所述第五安装部与所述第二安装部和所述第三安装部的连接处连接，所述第二安装部和所述第五安装部围成用于安装所述摄像头本体的腔室，且所述第二安装部和所述第五安装部分别与所述摄像头本体的相邻两个侧壁连接。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括设置于所述壳体上的超声波测距传感器，所述超声波测距传感器与所述导航摄像头位于所述壳体的同一端部并与所述控制电路板电连接。

8.一种巡检系统，其特征在于，包括后台控制终端和如权利要求1-7中任一项所述的巡检机器人，所述后台控制终端与所述控制电路板通信连接。