[实用新型]齿轮的转速检测模块

说明书

本申请涉及电机技术领域，公开了一种齿轮的转速检测模块，包括：设置于所述齿轮外侧的磁性元件；平行设置于所述齿轮与所述磁性元件之间的第一检测单元、第二检测单元，所述第一检测单元和所述第二检测单元分别包括霍尔检测电路，并分别输出脉冲电压。

技术领域

本实用新型涉及电机技术领域，特别涉及一种应用于汽车电机、伺服电机、工业控制的齿轮转速检测模块。

背景技术

目前机械转速的测量传感器以磁电式、霍尔效应式为主的基本原理来实现转速测量。磁电式转速传感器由铁芯、磁钢、感应线圈等部件组成的，被测量物体转动时，转速传感器的线圈会产生磁力线，齿轮转动会切割磁力线，磁路由于磁阻变化，在感应线圈内产生电动势。磁电式转速传感器的感应电势产生的电压大小，与被测对象转速有关，被测物体的转速越快输出的电压也就越大，也就是说输出电压和转速成正比。但是在被测物体的转速超过磁电式转速传感器的测量范围时，磁路损耗会过大，使得输出电势饱和甚至是锐减。转速降低到一定的范围，传感器输出信号降低到不足以提供可靠的检测信号。

现有电磁感应式传感器存在以下不足：输出信号强弱与转速相关，在低速情况下不能探测目标位置；频率响应不高，当速度高时容易产生误信号；抗震动、抗电磁干扰能力差等缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种齿轮的转速检测模块，抗干扰、抗震动、抗电磁干扰。

为了解决上述问题，本申请公开了一种齿轮的转速检测模块，包括：设置于所述齿轮外侧的磁性元件；平行设置于所述齿轮与所述磁性元件之间的第一检测单元、第二检测单元，所述第一检测单元和所述第二检测单元分别包括霍尔检测电路，并分别输出脉冲电压。

在一个优选例中，所述第一、第二检测单元还包括输入滤波电路、电平转换电路、输出滤波电路。

在一个优选例中，所述输入滤波电路包括第一电阻和第一电容，其中所述第一电阻连接于电源端和所述霍尔检测电路之间，所述第一电容连接于所述第一电阻和所述霍尔检测电路之间的节点与地端之间。

在一个优选例中，所述电平转换电路包括第二电阻、第三电阻、第一晶体管、第二晶体管、第四电阻，其中所述第二电阻连接于所述第一电阻与所述第一电容之间的节点与所述第三电阻之间，所述第三电阻的一端连接于所述第二电阻、所述第二晶体管的基极及所述霍尔检测电路，所述第三电阻的另一端连接所述第一晶体管的集电极，所述第四电阻连接于所述第一晶体管的基极和发射极之间，所述第一晶体管的发射极连接地端，所述第二晶体管的集电极连接至输出端，所述第二晶体管的发射极连接所述第一晶体管的基极和所述第四电阻。

在一个优选例中，所述输出滤波电路包括第五电阻和第二电容，所述第五电阻连接于所述第二晶体管的集电极和输出端之间，所述第二电容连接于所述第二晶体管的集电极和地端之间。

在一个优选例中，所述霍尔检测电路包括两个霍尔元件、信号放大电路、增益电路、带通滤波电路、比较器、输出晶体管，其中，所述两个霍尔元件用于检测霍尔电压，并分别依次连接所述信号放大电路、所述增益电路、所述带通滤波电路、所述比较器，并通过所述输出晶体管输出。

在一个优选例中，所述齿轮由导磁材料制成。

在一个优选例中，所述磁性元件为永磁铁。

相对于现有技术，本申请具有以下有益效果：

本实用新型中，利用两个霍尔检测电路，检测由齿轮凸起的齿顶和凹入的齿槽引起的磁感应强度的变化，经信号处理输出两列方波脉冲信号。通过对两列方波信号高低电平的差异区分转动方向，通过任意一列方波脉冲信号的频率计算齿轮的转动速率。本实用新型抗干扰性能有益、温度性能好、体积小、耐冲击、可靠性高，可用于不同的齿轮速度检测场合。