[实用新型]一种管料高效并行分拣机

说明书

本实用新型提供一种管料高效并行分拣机，包括管料叠推部1,理顺输送部2，主列分根部4，分摊部5，右侧分拣部6、左侧分拣部7，管料储存部9等部位。通过设置的多个可翻转“跷跷板”形状的执行器，使得进入分拣的管料8可以分流到不同的分拣模块中，从而能够被具有并行分拣功能的分拣模块进行分拣。本实用新型可根据效率和任务量需求，调节分拣的速度或效率。本实用新型的结构技术方案可以以较高的效率运行，且能够扩展为多组分拣装置，进行并行处理分拣任务。结构上，充分利用待分拣管料的特点及分拣需求，进行了合理的设计。具有结构布局合理，分拣效率高的优点。

技术领域

本实用新型涉及一种建筑施工用设备技术领域，具体说是一种管料高效并行分拣机，以及分拣不同长度管状管料的逻辑方法，主要用于方管、圆管、异型管等管料分拣。

背景技术

建筑工程领域，脚手架是常用的一种管料。尤其是修建高层建筑，需要用到大量的建筑钢管搭建脚手架，工程完工后，需要将脚手架拆除。在拆除和搭建脚手架的过程中，需要将钢管按长度进行分类整理，以使以后的搭建过程更高效。现有技术中已有钢管分拣设备。

如：专利号201821217724.1的管件分拣装置及管件自动分拣机；专利号为201721338202的一种钢管快速分拣平台；专利号为201621212409的提升式建筑钢管分拣机等，均对钢管分拣进行了深入研究，但是存在的普遍问题是采用串行分拣的方式，即：钢管需逐根分拣，效率低且不能进行效率提升扩展。

实用新型内容

为应对现有技术中存在不足与对现有技术进行优化，本实用新型提出一种管料高效并行分拣机及管料分拣方法。

包括管料叠推部(1),理顺输送部(2)，主列分根部(4)，管料储存部 (9)，输送提升带(301)；管料储存部(9)包括落料支架(901)和储料仓 (903)。

需要说明的是，本技术方案中所述的“提升带”、“输送带”等，不仅限于带状传送，如三角地、平带、同步带等，还可以包括链条等传送形式。

主列分根部(4)主要有以下部件组成：主列下输送辊轮(401)，主列切换挡板(402)，主列切换挡板执行器(403)，换列挡板(404)，换列挡板执行器(405)，主列上输送辊轮(406)，首次测长光栅(407)。

还包括分摊部(5)，组成部分有：分摊提升带(501)和横推执行器(503)；横推执行器(503)的伸出杆穿过多条并排设置的分摊提升带(501)，推动管料(8)横向移动。

横推执行器(503)的伸出杆穿过多条并排设置的分摊提升带(501)，推动管料(8)的横向移动。以将管料(8)推向右侧实现分拣任务的分流功能。

主列下输送辊轮(401)和主列上输送辊轮(406)将沿管料(8)的轴向输送。设置主列切换挡板(402)，在主列切换挡板执行器(403)的控制下，主列切换挡板(402)可以翻转一定角度，以控制管料(8)落入主列下输送辊轮 (401)或主列上输送辊轮(406)。

设置换列挡板(404)，在换列挡板执行器(405)的控制下，可以翻转一定角度，以控制管料(8)进入分摊部(5)进行分拣任务的分流；还包括若干组沿管料(8)的轴向输送方向设立的管料拨料进仓组件。

所述的首次测长光栅(407)设置在输送提升带(301)一侧面，以检测输送提升带(301)提升而来的单根管料(8)的长度。尤其是上方，方便首次测长光栅(407)对管料(8)进行长度测量，测量精度可以根据光栅上的光点的间距，比如间距为2cm，则测长精度在0～4cm之间。

本实用新型的结构技术方案可以以较高的效率运行，且能够扩展为多组分拣装置，进行并行处理分拣任务。结构上，充分利用待分拣管料的特点及分拣需求，进行了合理的设计。具有结构布局合理，分拣效率高的优点。

一种管料分拣方法，应用一种管料高效并行分拣机，包括如下核心步骤：