[实用新型]一种可自动巡航的漂浮式垃圾清理工具

说明书

本实用新型公开了一种可自动巡航的漂浮式垃圾清理工具，它涉及水面垃圾清理技术领域；所述船体的的前端为开向设计，且船体前端的顶部设有避障传感器；船体的内部为中空结构；且船体的内部为垃圾收集腔，所述垃圾收集腔的顶部设有垃圾集满传感器；船体的底部设有水下推进器；所述船体的尾部设有栅状结构；船体上设有相互连接的无线收发件和GPS模块，所述无线收发件、GPS模块和LED灯均与锂电池组连接；所述船体的底部设有网格层。能实现垃圾的自动清理(这里的垃圾指漂浮在静态水面上的小型漂浮垃圾)，水质检测功能等，可扩展性非常好，安全、可靠，成本低，便于推广和应用。

技术领域

本实用新型属于水面垃圾清理技术领域，具体涉及一种可自动巡航的漂浮式垃圾清理工具。

背景技术

随着社会经济的飞速发展，环境问题日益突出，因此环保问题受到越来越多的关注，特别是保护水资源问题得到了极大的关注。若河流、景区内的水面上漂浮着大量的垃圾，就会严重影响市容市貌，目前的操作多采用大型清洁船，由于大型清洁船的客观条件限制，现有的小型水域垃圾清理方式主要以人工打捞为主；人工打捞，劳动强度大，作业效率低，成本高，还存在一定的安全风险。

实用新型内容

为解决背景技术中存在的问题；本实用新型的目的在于提供一种可自动巡航的漂浮式垃圾清理工具。

本实用新型的一种可自动巡航的漂浮式垃圾清理工具，它包括船体、LED灯、避障传感器、垃圾集满传感器、锂电池组、网格层、水下推进器、无线收发件、GPS模块；所述船体的顶部设有LED灯；所述船体的的前端为开向设计，且船体前端的顶部设有避障传感器；船体的内部为中空结构；且船体的内部为垃圾收集腔，所述垃圾收集腔的顶部设有垃圾集满传感器；船体的底部设有水下推进器；所述船体的尾部设有栅状结构；船体上设有相互连接的无线收发件和GPS模块，所述无线收发件、GPS模块和LED灯均与锂电池组连接；所述船体的底部设有网格层。

作为优选，所述船体顶部设有密封室，所述密封室内设有主控制器，所述主控制器上设有开关；所述主控制器的主控面板上设有与物联网模块、PH值模块、TDS水质检测模块；所述物联网模块、PH值模块、TDS水质检测模块均与无线收发件、GPS模块连接；所述的主控面板上设有主控芯片；所述主控芯片与主控面板上的各个模块连接；电调设置在主控面板的两侧；所述主控面板与锂电池组连接。

作为优选，所述主控制器上设有LED显示屏。

作为优选，所述主控制器与遥控器通过无线连接；所述遥控器上设有按键、显示屏和摇杆；遥控器上设有与无线收发件相互对应的无线收发模块；且遥控器内设有与主控芯片相互对应的控制芯。所述无线收发件通过射频连接所述遥控器，通过4G/5G物联网模块连接可连接到网络数据服务平台。

作为优选，所述遥控器内的无线收发模块为nrf24l01无线收发模块。

作为优选，所述水下推进器由正反桨组成，可以相互抵消电机转动产生的干扰，控制船模的航行。

本实用新型具有三种清洁模式设计：

遥控模式是通过遥控器控制船模运行的方向和速度，从而人为的进行水面垃圾清理；

自动巡航模式是通过遥控器，操作清洁船沿着行径路线进行清理，船模实时记录行驶的路线，后期自动巡航模式清洁船将按照之前行驶的路线进行清洁；

划区域清理模式是遥控船模，划定一连通区域，清洁船自动围绕该区域进行清理。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：弥补了小型垃圾清洁船智能化不足的缺点，实现之后通过程序的控制，能实现垃圾的自动清理(这里的垃圾指漂浮在静态水面上的小型漂浮垃圾)，水质检测功能等，可扩展性非常好，安全、可靠，成本低，便于推广和应用。

附图说明