[实用新型]一种磨床收放料装置

说明书

本实用新型公开了一种磨床收放料装置包括机架、控制模块和磨床，所述磨床包括磨削模块，所述磨床的一侧设有机械手，所述磨床上方设有储料盘，所述储料盘与所述磨床活动连接。本实用新型通过设置机械爪和储料盘，首先将储料盘放置于机架上，然后通过机械爪抓取待磨零件至磨床的磨削区，等待待磨零件磨削完成后，取下零件并放置至储料盘，然后将下一个待磨零件抓取至磨床的磨削区，实现了磨床的自动收放料，从而提高了磨削精度和一致性，提高了磨床的工作效率，避免了人工操作的安全隐患。

技术领域

本实用新型涉及一种自动收房料装置，特别涉及磨床收放料装置。

背景技术

磨床是利用磨具对工件表面进行磨削加工的机床。大多数的磨床是使用高速旋转的砂轮进行磨削加工，少数的是使用油石、砂带等其他磨具和游离磨料进行加工，如珩磨机、超精加工机床、砂带磨床、研磨机和抛光机等。

随着高精度、高硬度机械零件数量的增加，以及精密铸造和精密锻造工艺的发展，磨床的性能、品种和产量都在不断的提高和增长。现代加工不仅对磨床的磨削精度有了更高的要求，也急需提高磨床工作的自动化程度，尤其是在磨床工作过程中人工收放料花费时间长，夹紧困难导致的生产效率低，且存在极大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供磨床收放料装置，实现了磨床的自动收放料。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种磨床收放料装置包括机架、控制模块和磨床，所述磨床包括磨削模块，所述磨床的一侧设有机械手，所述磨床上方设有储料盘，所述储料盘与所述磨床活动连接。

进一步的，上述磨床还包括外径不良品检测区。

进一步的，上述外径不良品检测区包括气动量仪。

进一步的，上述空料盘包括合格品收集区和外径不良品收集区。

进一步的，上述机械手包括垂直双手爪。

进一步的，上述储料盘包括待磨满盘和空料盘。

进一步的，上述机架的外侧设有防护网。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的磨床收放料装置通过设置机械爪和储料盘，首先将储料盘放置于机架上，然后通过机械爪抓取待磨零件至磨床的磨削区，等待待磨零件磨削完成后，取下零件并放置至储料盘，然后将下一个待磨零件抓取至磨床的磨削区，实现了磨床的自动收放料，从而提高了磨削精度和一致性，提高了磨床的工作效率，避免了人工操作的安全隐患。

本实用新型提供的磨床收放料装置还可以实时检测待磨零件磨削完成后的外径，通过将储料盘分为待磨满盘和空料盘，机械爪抓取待磨满盘内的待磨零件至磨床的磨削区，等待待磨零件磨削完成后，取下零件并放置至外径不良品检测区，外径不良品检测区通过气动量仪检测零件的外径，若检测零件的外径符合要求，判定零件为合格品并放入空料盘的合格品收集区，若检测零件的外径不符合要求吗，判定零件为不良品并放入外径不良品收集区。

附图说明

图1为本实用新型的磨床收放料装置结构示意图；

图中：1-磨床，2-磨削模块，3-机械手，4-待磨满盘，5-气动量仪，6-空料盘，7-外径不良品收集区，8-垂直双手爪，9-机械网。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。