[实用新型]一种用于钢管分拣机的步进式送料装置

说明书

本实用新型公开了一种用于钢管分拣机的步进式送料装置，设于钢管分检机前端，包括卸料平台、液压缸推料装置，所述的液压缸推料装置包括液压缸、移动架、与液压缸活塞杆前端固定的推料架，所述的液压缸固定在移动架上，所述的移动架可在卸料平台上移动，所述的卸料平台上设有若干位于移动架移动路线上的凹槽，所述的推料架、移动架分别设有可上下伸缩的定位柱，所述的定位柱底端位于最低位时设于凹槽内。本实用新型可使用短行程液压缸完成长距离行程推送钢管。

技术领域

本实用新型涉及建筑辅助设备技术领域，尤其涉及一种用于钢管分拣机的步进式送料装置。

背景技术

钢管脚手架是建筑行业常用的辅助设备，一个大型的建筑建设过程中，需要用到大量的钢管；钢管的用量很大，通常建设单位都采用租赁的方式使用钢管，但钢管在运到施工现场或被送回租赁公司时，需要对钢管进行分拣计数，目前已经有了自动钢管分拣设备。但是，钢管在从车辆上卸下时是堆成堆的，需要一个能够把钢管送入自动钢管分拣设备工作范围的推料装置，由于钢管重量大，需要用到液压缸推动钢管，但是由于液压缸推送行程受缸身长度影响，多长的推送行程就需要用到差不多等长的液压缸，这对于长行程来说，液压缸的制造成本过高，使用维护也很不方便。

发明内容

本实用新型是为了解决使用钢管分拣机时钢管推送行程过长，液压缸成本高且使用不便的问题，提供一种使用短行程液压缸完成长距离行程的用于钢管分拣机的步进式送料装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种用于钢管分拣机的步进式送料装置，设于钢管分检机前端，包括卸料平台、液压缸推料装置，所述的液压缸推料装置包括液压缸、移动架、与液压缸活塞杆前端固定的推料架，所述的液压缸固定在移动架上，所述的移动架可在卸料平台上移动，所述的卸料平台上设有若干位于移动架移动路线上的凹槽，所述的推料架、移动架分别设有可上下伸缩的定位柱，所述的定位柱底端位于最低位时设于凹槽内。本方案采用短行程液压缸实现长行程，具体结构为将液压缸缸身固定在一个移动架上，液压缸活塞杆前端设置推料架用于推动钢管，液压缸向前推动钢管时，移动架上的定位柱向下移动插入凹槽(定位柱可以有多个)，液压缸缸身位置确定不会移动，而活塞杆推料架上的定位柱脱离凹槽，活塞杆向前伸出推动钢管；活塞杆推到顶后，移动架上的定位柱向上移动退出凹槽，推料架上的定位柱向下移动插入凹槽(定位柱可以有多个)，此后液压缸活塞杆回缩，但由于推料架位置固定从而活塞相对不动，液压缸缸身产生移动从而带动移动架一起移动，活塞杆完全缩回后，活塞杆推料架上的定位柱脱离凹槽，移动架上的定位柱向下移动插入凹槽，重复进行上述过程；这样多次重复，就实现了液压缸的移动并步进式推动钢管进入钢管分拣机分拣范围；钢管推送完成后，此时活塞杆处于完全伸出状态，活塞杆推料架上的定位柱保持脱离凹槽不动，活塞杆回缩到底后，移动架上的定位柱向上移动退出凹槽，推料架上的定位柱向下移动插入凹槽从而固定推料架位置，然后活塞杆再次伸出，由于此时推料架位置固定，移动架向后移动至活塞杆完全伸出后，移动架上的定位柱向下移动插入凹槽，移动架及液压缸缸身位置确定不会移动，而活塞杆推料架上的定位柱脱离凹槽，然后活塞杆再次回缩到底；多次重复后，就实现了移动架、液压缸步进式回归原位；本方案的凹槽在卸料平台上的位置设置，可根据液压缸的初始位置和行程来设定。

作为优选，所述的卸料平台设有轨道，所述的移动架在轨道上移动。

作为优选，所述的定位柱设有手柄，所述的推料架、移动架分别设有可容定位柱穿过的套筒。定位柱可以采用手动式操作，工人操作方便。

作为优选，所述的定位柱设有自动伸缩装置，所述的自动伸缩装置为电磁铁吸附伸缩装置或螺旋升降装置。定位柱也可以采用自动式操作，配合液压缸系统，在活塞杆完全伸出或缩回时，分别实现定位柱的伸缩；例如定位柱为铁质杆，有限位装置(如套管)固定在推料架、移动架上，定位杆在限位装置限制下可上下移动，定位杆上端设置电磁铁装置，通电时产生磁性，可将定位杆吸附上升，断电时，定位杆自由下降；采用机械传动方式也可以使得定位杆上下升降(往复运动)，例如螺旋升降机，可将升降杆与定位杆铰接，定位杆在套管内移动。