[实用新型]一种钢管分拣机双液压缸送料纠偏装置

说明书

本实用新型公开了一种钢管分拣机双液压缸送料纠偏装置，设于钢管分检机前端卸料平台，卸料平台设有双液压缸推料装置，双液压缸推料装置包括两个平行设置的液压缸、与两个液压缸活塞杆前端铰接固定的推料架，液压缸活塞杆前端侧面设有接触式行程开关，推料架上设有与行程开关对应的限位平板，限位平板与行程开关之间设有间隙；液压缸固定在移动架上，移动架可在卸料平台上移动，卸料平台上设有若干位于移动架移动路线上的凹槽，推料架、移动架分别设有可上下伸缩的定位柱，定位柱底端位于最低位时设于凹槽内；推料架、移动架分别设有可容定位柱穿过的套筒。本实用新型可监测两个液压缸的活塞杆是否发生前后偏移，如果发现偏移可及时纠正。

技术领域

本实用新型涉及建筑辅助设备技术领域，尤其涉及一种钢管分拣机双液压缸送料纠偏装置。

背景技术

钢管脚手架是建筑行业常用的辅助设备，一个大型的建筑建设过程中，需要用到大量的钢管；钢管的用量很大，通常建设单位都采用租赁的方式使用钢管，但钢管在运到施工现场或被送回租赁公司时，需要对钢管进行分拣计数，目前已经有了自动钢管分拣设备。但是，钢管在从车辆上卸下时是堆成堆的，需要一个能够把钢管送入自动钢管分拣设备工作范围的推料装置，由于钢管重量大，需要用到液压缸推动钢管，但液压缸受力方向只能是活塞杆伸出的方向，如果受力方向偏移，会损坏液压缸，为了使液压缸受力平衡，通常采用双液压缸进行推动，但液压缸尾端和活塞杆前端采用铰接固定时，双液压缸也可能因为受力不均而产生两个液压缸的活塞杆伸出后有前后偏移的问题，这样活塞杆就会受到一个横向推力，如果横向推力过大就会损坏液压缸，因此需要对两个活塞杆伸出距离是否一致进行测量和纠正。

发明内容

本实用新型是为了解决使用钢管分拣机双液压缸推动钢管时，由于受力不同会产生活塞杆伸出位置前后偏移，从而使得活塞杆可能承受横向力损伤液压缸的问题，提供一种可监测两个液压缸的活塞杆是否发生前后偏移，如果发现偏移可及时纠正的钢管分拣机双液压缸送料纠偏装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案，一种钢管分拣机双液压缸送料纠偏装置，设于钢管分检机前端卸料平台，所述的卸料平台设有双液压缸推料装置，所述的双液压缸推料装置包括两个平行设置的液压缸、与两个液压缸活塞杆前端铰接固定的推料架，所述的液压缸活塞杆前端侧面设有接触式行程开关，所述的推料架上设有与行程开关对应的限位平板，所述的限位平板与行程开关之间设有间隙。本方案采用行程开关来监测两个液压缸活塞杆顶端的位置是否产生了前后偏移，两个液压缸活塞杆前端铰接固定的推料架是呈直线型的，初始正常状态下，推料架上的限位平板与行程开关是有间隙的，限位平板不会触动行程开关，而如果两个液压缸活塞杆前端产生了前后偏移，那么推料架会倾斜，其中偏后的活塞杆伸出端的限位平板会向行程开关移动，直至活塞杆偏移量超出安全设定距离(间隙)后，限位平板触动行程开关，产生一个信号，该信号被传递到该液压缸的液压油管路中的电磁阀，电磁阀打开给液压缸供油使得该活塞杆向前移动，或者信号传递给另一个液压缸的液压油管路中的电磁阀，电磁阀打开给另一个液压缸供油使得另一个活塞杆向后移动，直至限位平板与行程开关脱离接触。

作为优选，所述的液压缸固定在移动架上，所述的移动架可在卸料平台上移动，所述的卸料平台上设有若干位于移动架移动路线上的凹槽，所述的推料架、移动架分别设有可上下伸缩的定位柱，所述的定位柱底端位于最低位时设于凹槽内。本方案可步进式移动的双液压缸，其活塞杆前后位置偏移的可能性更大，采用纠偏装置可以保证液压缸受力平衡，不受横向力损坏。

作为优选，所述的推料架、移动架分别设有可容定位柱穿过的套筒。定位柱可以设有手柄，采用手动式操作，工人操作方便；当然定位柱也可采用自动操作，例如在定位杆上端设置电磁铁装置，通电时产生磁性，可将定位杆吸附上升，断电时，定位杆自由下降；采用机械传动方式也可以使得定位杆上下升降(往复运动)，例如螺旋升降机，可将升降杆与定位杆铰接，定位杆在套管内移动。

因此，本实用新型具有如下有益效果：可监测两个液压缸的活塞杆是否发生前后偏移，如果发现偏移可及时纠正。

附图说明