[实用新型]一种带升降装置的运输车

说明书

本实用新型公开了一种带升降装置的运输车，包括车架、安装架和升降装置，所述安装架固定在车架上，所述安装架底部中间设有载物台，所述安装架两侧的支架上设有滑轨，所述升降装置的滑块置于滑轨上，所述滑轨两端处设有限位柱，限位柱固定在支架上，所述升降装置包括驱动组件、传动组件、升降杆，所述传动组件连接驱动组件，传动组件固定于安装架两侧的支架内侧，驱动组件固定于安装架上端，所述传动组件的皮带上设有夹紧件，所述夹紧件和滑块并排放置，且同时固定于升降杆两端的连接板上。本实用新型的优点在于：通过皮带传动及两侧滑轨导向的作用下，可以稳定升降；通过固定支架的加强筋稳定升降装置，保证在运输过程中，不会出现晃动。

技术领域

本实用新型涉及运输技术领域，具体涉及一种带升降装置的运输车。

背景技术

在产品运输过程中，传统的运输车在将产品运输到指定位置后，无法对产品进行高度的提升，需要在原有生产设备的基础上加装额外的机械手，对产品实现定位夹取，但是机械手通常只能定位夹取，不够灵活，且需要配合机械手移载模组使用，占用空间较大，浪费资源。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供了一种带升降装置的运输车，可运输产品、抓取产品及抬升产品。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案得以实现：一种带升降装置的运输车，包括车架、安装架和升降装置，所述安装架固定在车架上，所述安装架底部中间设有载物台，所述安装架两侧的支架上设有滑轨，所述升降装置的滑块置于滑轨上，所述滑轨两端处设有限位柱，限位柱固定在支架上，所述升降装置包括驱动组件、传动组件、升降杆，所述传动组件连接驱动组件，传动组件固定于安装架两侧的支架内侧，驱动组件固定于安装架上端，所述传动组件的皮带上设有夹紧件，所述夹紧件和滑块并排放置，且同时固定于升降杆两端的连接板上。

进一步的，所述升降装置还包括夹取机构，所述夹取机构包括夹取头、夹取臂和主杆，所述主杆水平垂直于升降杆，且主杆与升降杆相连接，所述夹取臂一端连接夹取头，另一端连接主杆，所述主杆与夹取臂通过转轴连接，转轴穿过主杆和夹取臂，所述主杆两端处设有伸缩组件，伸缩组件通过几型件固定于主杆。

进一步的，所述伸缩组件共有四个，其中两个位于主杆上侧和另两个位于主杆下侧，所述伸缩组件包括伸缩轴和弹簧，弹簧套在伸缩轴上。

进一步的，所述驱动组件包括电机和传动轴，传动轴一端连接电机，另一端通过轴承座固定在安装架上端。

进一步的，所述传动组件还包括主轮和带轮，主轮连接传动轴，带轮固定在支架下部，皮带套在主轮和带轮上，在驱动组件的带动下，皮带可作往复运动。

进一步的，所述夹紧件包括上压部和下托部，上压板和下托部中间穿过皮带，所述上压部上设有若干凸起，用于压紧皮带。

进一步的，所述安装架底部设有加强筋固定安装架上的支架。

本实用新型的有益效果是：主杆上侧的两个伸缩组件的弹簧受压，达到夹取大产品的目的，主杆下侧的两个伸缩组件的弹簧受压，达到夹取小产品的目的；皮带带动夹取机构升降，夹取机构在导轨的作用下稳定产品，保证产品不会在升降过程中晃动；在安装架底部上设有加强筋，固定安装架上的支架，保证了支架上的升降装置在车运输过程中，不会晃动，影响车的稳定，保证货物安全。

附图说明：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的升降装置的示意图；

图3是本实用新型的夹取机构的示意图；

图4是本实用新型的伸缩组件的示意图；

图5是本实用新型的升降装置的部分放大示意图；

图6 是本实用新型的夹紧件的示意图；